[发明专利]模块式地坪研磨机控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种模块式地坪研磨机控制方法，其特征在于，包括：

扶手遥控模块发送控制信号；

控制箱模块接收所述控制信号；

控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的模块式地坪研磨机控制方法，其特征在于，所述扶手遥控模块发送控制信号，包括：

扶手遥控模块通过无线发送模块将所述控制信号发送给控制箱模块；

所述控制箱模块接收所述控制信号，包括：

所述控制箱模块通过无线接收模块接收所述控制信号。

3.根据权利要求1所述模块式地坪研磨机控制方法，其特征在于，所述控制信号包括启停速度信号和方向转速信号；

所述控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态，包括：

所述控制箱模块根据所述启停速度信号控制所述齿轮箱模块的启动、停止或研磨速度；

所述控制箱模块根据所述方向转速信号控制所述齿轮箱的研磨方向。

4.根据权利要求1所述的模块式地坪研磨机控制方法，其特征在于，所述扶手遥控模块发送控制信号，包括：

扶手遥控模块中的方向按钮向扶手遥控模块中的遥控盒发送电信号；

所述遥控盒根据所述电信号生成所述控制信号。

5.一种模块式地坪研磨机控制装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于扶手遥控模块发送控制信号；

接收模块，用于控制箱模块接收所述控制信号；

控制模块，用于控制箱模块根据所述控制信号控制齿轮箱模块的工作状态。

6.根据权利要求5所述的模块式地坪研磨机控制装置，其特征在于，所述发送模块包括：

第一发送单元，用于扶手遥控模块通过无线发送模块将所述控制信号发送给控制箱模块；

所述接收模块包括：

接收单元，用于所述控制箱模块通过无线接收模块接收所述控制信号。

7.根据权利要求5所述模块式地坪研磨机控制装置，其特征在于，所述控制信号包括启停速度信号和方向转速信号；

所述控制模块包括：

第一控制单元，用于所述控制箱模块根据所述启停速度信号控制所述齿轮箱模块的启动、停止或研磨速度；

第二控制单元，用于所述控制箱模块根据所述方向转速信号控制所述齿轮箱的研磨方向。

8.根据权利要求5所述的模块式地坪研磨机控制装置，其特征在于，所述发送模块包括：

第二发送单元，用于扶手遥控模块中的方向按钮向扶手遥控模块中的遥控盒发送电信号；

生成单元，用于所述遥控盒根据所述电信号生成所述控制信号。

9.一种模块式地坪研磨机控制系统，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-4任一项所述的模块式地坪研磨机控制方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的模块式地坪研磨机控制方法中各个步骤。