[发明专利]一种飞行器操作评分方法及系统

说明书

本发明提供了一种飞行器操作评分方法，所述的方法包括：S1：建立考核场地的三维模型，在考核空域内生成平面内的标准操作轨迹；S2：记录飞行器的实际飞行轨迹；S3：生成实际飞行轨迹的正投影，作为考核飞行轨迹；S4：计算标准操作轨迹和考核飞行轨迹的相似率，利用满分值乘以相似率，即为考核评分。该发明通过合理的轨迹比对，实现评价的有效量化。此外，本发明还提供了一种飞行器操作评分系统。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器操作评分方法及系统。

背景技术

目前，飞行器的数量越来越多，也更加广泛的应用到人们的日常生活中，特别是对于政府管理部门，利用飞行器进行航拍和管理已经成为一种城市管理的有效手段。对于飞行器来说，目前的大多数应用环境下，都是以个人来进行操控，这就对操控人员的操作提出了更高的要求。但是，目前对于操作人员的考核，大多依靠考核人员通过肉眼观看判定考核成绩的方式，缺乏合理有效的评价标准。

现有的技术方案中，也提供了一些用于评价飞行器操作的系统或方法，比如申请号为2018103950057的专利就公开了一种飞行器虚拟比赛的辅助方法、系统、设备及存储介质，但是，该专利的技术方案，是利用虚拟技术模拟飞行器的比赛环境，并针对操作进行评分，本质上可以认为是体感类游戏的一种，并不是针对现实场景实际操作的评价。因此，针对在现实场景中飞行器的实际操作，仍然缺乏一种行之有效的评价方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种飞行器操作评分方法及系统，针对操控者在实际场景下的操控过程，通过合理的轨迹比对，实现评价的有效量化。

本发明公开了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种飞行器操作评分方法，所述的方法包括：

S1：建立考核场地的三维模型，在考核空域内生成标准操作轨迹；

S2：记录飞行器的实际飞行轨迹；

S3：生成实际飞行轨迹的正投影，作为考核飞行轨迹；

S4：计算标准操作轨迹和考核飞行轨迹的相似率，利用满分值乘以相似率，即为考核评分。

进一步的，所述的方法还包括：

在考核场地的三维模型中建立考核空域，将实际飞行轨迹中超出考核空域的部分作为扣分项，得到第一扣分，利用考核评分减去第一扣分，即为第一考核评分。

进一步的，所述的方法还包括：

根据雨雪等级和风速风向建立加分项，得到第一加分，利用考核评分加上第一加分，得到第二考核评分。

进一步的，所述的方法还包括：

根据建立的标准操作轨迹，生成包含标准按键操作顺序及时长的标准操作手势，然后从飞行器操控器中提取操作数据，得到包含操作人员实际按键操作顺序及时长的实际操作手势，根据标准操作手势和实际操作手势之间的差别作为扣分项，得到第二扣分，利用考核评分减去第二扣分，得到第三考核评分。

进一步的，所述的方法还包括：

利用得到的考核评分、第一考核评分、第二考核评分、第三考核评分，通过取平均值或加权求和的方式计算综合考核评分。

本发明实施例还提供了一种飞行器操作评分系统，该系统用于实现上述的方法，所述的系统包括：

模型生成模块，用于建立考核场地的三维模型，在考核空域内生成标准操作轨迹；

轨迹记录模块，设置在飞行器上，利用定位系统记录飞行器的实际飞行轨迹；

轨迹处理模块，用于生成实际飞行轨迹各方位坐标的正投影，作为考核飞行轨迹；