[发明专利]一种飞行器操作评分方法及系统

权利要求书

1.一种飞行器操作评分方法，其特征在于，所述的方法包括：

S1：建立考核场地的三维模型，在考核空域内生成标准操作轨迹；

标准操作轨迹都是水平平面或竖直平面上的二维平面轨迹，对于标准操作轨迹的建立，以标准操作轨迹为基础，通过放大或缩小标准操作轨迹，得到一个覆盖范围，该覆盖范围内的操作轨迹均属于标准操作轨迹；

S2：记录飞行器的实际飞行轨迹；

S3：生成实际飞行轨迹的正投影，作为考核飞行轨迹；

S4：计算标准操作轨迹和考核飞行轨迹的相似率，利用满分值乘以相似率，即为考核评分；

所述的方法还包括：

在考核场地的三维模型中建立考核空域，将实际飞行轨迹中超出考核空域的部分作为扣分项，得到第一扣分，利用考核评分减去第一扣分，即为第一考核评分；

根据雨雪等级和风速风向建立加分项，得到第一加分，利用考核评分加上第一加分，得到第二考核评分；

根据建立的标准操作轨迹，生成包含标准按键操作顺序及时长的标准操作手势，然后从无人机操控器中提取操作数据，得到包含操作人员实际按键操作顺序及时长的实际操作手势，根据标准操作手势和实际操作手势之间的差别作为扣分项，得到第二扣分，利用考核评分减去第二扣分，得到第三考核评分；

利用得到的考核评分、第一考核评分、第二考核评分、第三考核评分，通过取平均值或加权求和的方式计算综合考核评分。

2.一种飞行器操作评分系统，其特征在于，所述的系统包括：

模型生成模块，用于建立考核场地的三维模型，在考核空域内生成平面内的标准操作轨迹；

标准操作轨迹都是水平平面或竖直平面上的二维平面轨迹，对于标准操作轨迹的建立，以标准操作轨迹为基础，通过放大或缩小标准操作轨迹，得到一个覆盖范围，该覆盖范围内的操作轨迹均属于标准操作轨迹；

轨迹记录模块，设置在飞行器上，利用定位系统记录飞行器的实际飞行轨迹；

轨迹处理模块，用于生成实际飞行轨迹的正投影，作为考核飞行轨迹；

评分计算模块，用于计算标准操作轨迹和考核飞行轨迹的相似率，利用满分值乘以相似率，即为考核评分；

现场记录模块，利用摄像头和存储服务器，记录考核的场景；

所述的系统还包括：

第一评分模块，在考核场地的三维模型中建立考核空域，将实际飞行轨迹中超出考核空域的部分作为扣分项，得到第一扣分，利用考核评分减去第一扣分，即为第一考核评分；

第二评分模块，根据雨雪等级和风速风向建立加分项，得到第一加分，利用考核评分加上第一加分，得到第二考核评分；

第三评分模块，根据建立的标准操作轨迹，生成包含标准按键操作顺序及时长的标准操作手势，然后从无人机操控器中提取操作数据，得到包含操作人员实际按键操作顺序及时长的实际操作手势，根据标准操作手势和实际操作手势之间的差别作为扣分项，得到第二扣分，利用考核评分减去第二扣分，得到第三考核评分；

综合评分模块，根据利用得到的考核评分、第一考核评分、第二考核评分、第三考核评分，通过取平均值或加权求和的方式计算综合考核评分。