[发明专利]可更换车轮结构及应用该结构的轨道车辆检测设备

权利要求书

1.可更换车轮结构，其特征在于，包括转向驱动电机(12)、行走驱动电机(13)、转向传动机构(14)和转向连接机构(15)，转向驱动电机(12)的垂向输出轴通过转向传动机构(14)与转向连接机构(15)连接，转向连接机构(15)套设在行走驱动电机(13)的机壳外部，行走驱动电机(13)的水平输出轴与车轮(11)的轴心插接以驱动车轮(11)工作；

车轮(11)选择在弹性车轮和钢性轨道轮之间更换。

2.根据权利要求1所述可更换车轮结构，其特征在于，行走驱动电机(13)的水平输出轴的端部设置有连接件，车轮(11)的轴心与连接件的插接操作实现车轮(11)装配或卸载。

3.根据权利要求2所述可更换车轮结构，其特征在于，转向连接机构(15)为圆环结构，圆环结构的外部顶端与转向传动机构(14)的底部输出端连接，转向传动机构(14)的顶部输入端与转向驱动电机(12)的垂向输出轴固接。

4.应用权利要求3所述可更换车轮结构的轨道车辆检测设备，其特征在于，包括轮轨两用小车(1)和图像采集单元，图像采集单元用于采集轨道车辆底部图像；

轮轨两用小车(1)包括车轮(11)、可更换车轮结构和动力供给系统(9)，所述动力供给系统(9)用于为轮轨两用小车(1)的工作提供动力；

车轮(11)采用弹性车轮时，轮轨两用小车(1)在坑道的地面上行走；车轮(11)采用钢性轨道轮时，轮轨两用小车(1)沿轨道行走。

5.根据权利要求4所述轨道车辆检测设备，其特征在于，图像采集单元包括快速扫描模块(4)、机械臂(5)、信息采集模块(6)和机械臂升降装置(7)；

所述快速扫描模块(4)设置在轮轨两用小车(1)顶端平面中部；快速扫描模块(4)用于连续采集待检测车辆底部的图像信息；

所述机械臂升降装置(7)的底端设置在轮轨两用小车(1)顶端平面前部，机械臂(5)的一端固定在机械臂升降装置(7)的顶端，信息采集模块(6)固定在机械臂(5)的另一端，信息采集模块(6)用于采集待检测车辆的待检修部位的图像信息、温度信息和声波信息。

6.根据权利要求4所述轨道车辆检测设备，其特征在于，还包括控制系统(8)，控制系统(8)设置在轮轨两用小车(1)内部，控制系统(8)用于接收图像采集单元采集的信息。

7.根据权利要求6所述轨道车辆检测设备，其特征在于，还包括居中位置检测单元，所述居中位置检测单元包括两个侧向激光传感器(3)，两个侧向激光传感器(3)分别设置在轮轨两用小车(1)侧面的前端和后端，两个侧向激光传感器(3)的距同侧轨道位置信息反馈给控制系统(8)，用于校正轮轨两用小车(1)的位置处于两条轨道正中位置。

8.根据权利要求6所述轨道车辆检测设备，其特征在于，还包括定位模块(10)，所述定位模块(10)设置在轮轨两用小车(1)顶端平面的后部，定位模块(10)用于判断轮轨两用小车(1)与轨道车辆在行进方向上的相对位置关系。

9.根据权利要求8所述轨道车辆检测设备，其特征在于，定位模块(10)采用激光传感器或图像识别模块实现；

定位模块(10)为激光传感器，通过扫描轨道车辆底部的关键位置，根据获得的距离信息和时间信息判断轮轨两用小车(1)相对于轨道车辆在行进方向上的位置；

定位模块(10)为图像识别模块，通过拍摄并识别轨道车辆底部的关键位置，求解轮轨两用小车(1)相对于轨道车辆在行进方向上的位置。

10.根据权利要求4所述轨道车辆检测设备，其特征在于，还包括反光板(2)，轮轨两用小车(1)行进方向的前后均布置有激光测距传感器，轮轨两用小车(1)车体两个端面安装有反光板(2)，激光测距传感器通过扫描反光板(2)判断小车在行进方向上的绝对位置。