[发明专利]一种车内使用的圆柱物料自动装填系统

说明书

本发明公开了一种车内使用的圆柱物料自动装填系统，包括装填口、左侧抓取物位置、右侧抓取物位置、整体转动关节、水平移动关节、竖直举升关节、调姿关节、避障关节和卡爪。本车内使用的圆柱物料自动装填系统，当整体转动关节驱动电机转动时，会带动驱动齿轮转动，进而带动惰轮转动。惰轮会带动转盘轴承转动。转盘会随转盘轴承一起转动，从而实现整体转动，丝杠轴A转动可以改变丝杠螺母在丝杠轴A上的位置，从而改变底座的位置，实现底座沿导轨A方向的水平移动，竖直举升关节驱动电机通过换向器带动丝杠轴B转动，从而带动连接盘沿竖直方向运动，避障关节驱动电机带动从动板A和从动板B转动，实现避障动作。

技术领域

本发明涉及军事装备技术领域，具体为一种车内使用的圆柱物料自动装填系统。

背景技术

坦克是陆军部队重要的作战装备，具有装甲厚重、机动性强、火力强大等优点。坦克炮是坦克最主要的火力来源。在战斗过程中，当坦克炮完成一次射击后，需要快速装填一发新的炮弹，从而保证战斗的连续性。坦克炮的炮弹，通常重达几十千克。在颠簸的战场环境中，采用人力装填炮弹非常消耗体力，装弹人员的疲劳会极大影响坦克的战斗力。因此，使用自动装弹装置代替人工进行炮弹装填是一个可行的选择。

现有的坦克自动装弹机包括尾舱式方案和底舱式方案两种。尾舱式方案中，炮弹放置于坦克后部，装弹时，送弹机构抽取炮弹并将炮弹水平递送入坦克炮中。该方案的缺点在于要求炮弹与坦克炮之间呈固定角度、弹仓位置偏高导致安全性较差。

底舱式方案中，弹舱位于坦克底部，炮弹呈轮盘式布置。使用时，提升机抓住炮弹底部并将其提升至坦克炮尾部，推弹机将炮弹推入坦克炮。该方案的缺点在于，提升机抓住炮弹底部时，机械可靠性较差；炮弹呈轮盘式布置，导致水平宽度尺寸较大，难以布置太长的炮弹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车内使用的圆柱物料自动装填系统，当整体转动关节驱动电机转动时，会带动驱动齿轮转动，进而带动惰轮转动。惰轮会带动转盘轴承转动。转盘会随转盘轴承一起转动，从而实现整体转动，丝杠轴A转动可以改变丝杠螺母在丝杠轴A上的位置，从而改变底座的位置，实现底座沿导轨A方向的水平移动，竖直举升关节驱动电机通过换向器带动丝杠轴B转动，从而带动连接盘沿竖直方向运动，避障关节驱动电机带动从动板A和从动板B转动，实现避障动作，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车内使用的圆柱物料自动装填系统，包括装填口、左侧抓取物位置、右侧抓取物位置、整体转动关节、水平移动关节、竖直举升关节、调姿关节、避障关节和卡爪，装填口的外部安装左侧抓取物位置，左侧抓取物位置的对称位安装右侧抓取物位置，左侧抓取物位置与右侧抓取物位置之间安装机械的整体转动关节，整体转动关节的表面固定水平移动关节，水平移动关节一侧通过插销与竖直举升关节连接，竖直举升关节的中部固定调姿关节，调姿关节上端固定避障关节，避障关节的一侧通过轮轴活动连接卡爪；

所述整体转动关节包括整体转动关节驱动电机、驱动齿轮、惰轮、转盘轴承、垫圈、转盘和导轨A，整体转动关节驱动电机下端活动连接驱动齿轮，驱动齿轮通过螺栓螺纹连接惰轮，驱动齿轮与转盘轴承啮合，转盘轴承内圈连接垫圈，垫圈另一侧连接坦克车体，转盘轴承转动的一侧与转盘连接，转盘表面通过螺栓与导轨A连接；

所述水平移动关节包括滑块、传动齿轮、从动齿轮、联轴器、水平移动关节驱动电机、底座、丝杠轴A和丝杠螺母，转盘上通过螺丝螺纹连接导轨A，导轨A内部通过螺栓螺纹连接滑块，滑块上部表面安装底座，底座下方设有水平移动关节驱动电机，水平移动关节驱动电机一端通过插销连接联轴器，联轴器前端与传动齿轮相连，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过联轴器连接丝杠轴A，丝杠轴A通过螺丝与丝杠螺母啮合，丝杠螺母与底座一端固定；