[发明专利]一种硬直管路的传送装置及方法

说明书

本发明公开了一种硬直管路的传送装置及方法，该传送装置包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。本发明可以满足多品种、小批量的硬直管路传送要求。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于硬直管路的传送装置及方法。

背景技术

管路是系统中输送各种流体的零件。管路分为硬管和软管两种，常见硬管有铸铁管、钢管、有色金属管、非金属管、塑料管等。硬管零件根据其所处环境不同被加工成不同形状，在加工之前，管路原材料为直管状态。不同用途的硬管材料的长度、管路内外径等参数均有所差异。

在硬管被切割或制造成所需长度之后，传送或转运至指定存料架备用。现有的转运方法主要有电机链轮传送和人力转运。电机链轮传送适用于大批量管路原材料的生产，管路长度、内外径等参数相对固定；人力转运适用于小批量的管路材料，但效率低。

目前，各类管路在国防、军工、航空、航天等领域的液压系统、控制系统、动力系统等系统中应用很广泛，但上述领域的产品生产特点为小批量、多品种、效率高，以往的管路传送方案不适用上述领域的管路生产特点，无法满足其需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种既可以解决人工手动转运的效率低、体力消耗大的问题，又可实现多品种小批量硬直管自动传送，并大大节约了经济成本与时间成本的硬直管路的传送装置及方法。

本发明第一方面提供一种硬直管路的传送装置，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。

进一步，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。

进一步，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。

进一步，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。

进一步，所述支架沿所述传送带的传送方向两侧设置有高于所述传送带的传送面的定位边缘。

进一步，所述传送导向板的一侧边连接于所述传送带的一侧，所述传送导向板的另一侧边连接于存料架上。

进一步，所述传送导向板的倾斜角度可调。

进一步，所述硬直管路的传送装置还包括存料架，所述存料架包括存料板和限位板。

进一步，所述支架和所述存料架上设置有可升降支腿。

本发明第二方面提供一种硬直管路的传送方法，包括上述传送装置，通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；

通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；

在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；