[发明专利]货到人拣选站控制方法及系统

权利要求书

1.货到人拣选站控制方法，所述方法适用于货到人拣选站的拣选作业，所述拣选站包括源箱储位、目标箱储位、多个工位以及用于提示操作人员执行拣选作业的显示装置；其特征在于，所述货到人拣选站控制方法包括：

接收到1个任务或者多个任务；

对任务排序，具体为：按照接收时间的先后顺序，将接收到的第i个任务定义为T_i，i＝1,2,3…n，n为正整数；并将所有任务存入待分发库；

S100按照从T₁到T_n的顺序，逐一判断任务Ti是否符合分发要求，

S110如果是，将Ti任务从待分发库中删除,进入步骤S200；

S120如果否，任务Ti继续在待分发库内等待分发；

当T_n任务判断完成，重复S100，直到待分发库内的任务清零；

S200将任务Ti分发至显示装置、源箱储位和目标箱储位，完成拣选任务Ti。

2.根据权利要求1所述的货到人拣选站控制方法，其特征在于，前述步骤S100中的判断包括第一判断、第二判断以及第三判断。

3.根据权利要求2所述的货到人拣选站控制方法，其特征在于，所述第一判断具体为：

判断任务Ti、与待分发库内排序在Ti之前的任务是否存在资源冲突，前述资源至少包括源箱储位和目标箱储位，

如果是，任务Ti继续在待分发库内等待分发；

如果否，则进行第二判断。

4.根据权利要求3所述的货到人拣选站控制方法，其特征在于，所述第二判断具体为：、判断任务Ti、与已分发的任务是否存在资源冲突，前述资源至少包括源箱储位、目标箱储位以及显示装置，

如果是，任务Ti继续在待分发库内等待分发；

如果否，则进行第三判断。

5.根据权利要求4所述的货到人拣选站控制方法，其特征在于所述第三判断具体为：判断是否有空工位，

如果是，将Ti任务从待分发库中删除,进入步骤S200；

如果否，任务Ti继续在待分发库内等待分发。

6.货到人拣选站系统，其特征在于，所述系统包括：

多个源箱储位；

多个目标箱储位；

多个用于提示操作人员执行拣选作业的显示装置；

多个适于操作人员拣选物品的工位；

控制装置，其与显示装置、源箱储位、目标箱储位分别电连接，被设置成响应于任务指令筛选符合分发要求的任务指令，并将任务指令分发至显示装置、源箱储位和目标箱储位以完成任务调度。

7.根据权利要求6所述的货到人拣选站系统，其特征在于，所述控制装置的数量、显示装置的数量与源箱储位的数量相同。

8.根据权利要求7所述的货到人拣选站系统，其特征在于，

所述控制装置包括一主控制器和至少一个从控制器；

主控制器，用于接收一上位机派发的任务指令，完成任务调度并反馈任务结果至上位机；

从控制器，与主控制器之间能够实现数据同步与共享；

显示装置，包括一与主控制器连接的主控屏、以及多个次控屏；每个次控屏对应连接一从控制器。

9.根据权利要求7所述的货到人拣选站系统，其特征在于，

每个所述源箱储位、目标箱储位均设有校验装置，校验装置用于对拣选结果进行校验。

10.根据权利要求7所述的货到人拣选站系统，其特征在于，

所述显示装置为触摸屏，所述触摸屏还用于输入信息。