[发明专利]一种立式自适应放疗系统和方法

权利要求书

1.一种立式自适应放疗系统，包括：模拟定位装置、治疗计划设计装置、立式治疗装置，其特征在于：

模拟定位装置包括一种或几种医学影像设备，用于对卧式或其它体位患者采集患者定位图像；

治疗计划设计装置包括图像配准模块、图像密度设置模块、感兴趣区定义模块、优化参数设置模块和剂量计算模块，用于设计患者离线放疗计划和在线自适应放疗计划；

立式治疗装置包括立式摆位模块、立式成像模块和射束治疗模块，用于对站立或坐立姿态的患者进行体位固定、在线图像采集和放射；

其中所述的图像配准模块支持不同体位、模态的图像进行坐标系转换，可进行刚性或柔性配准，生成变形矩阵。

2.一种立式自适应放疗方法，包括如下步骤：

S1：使用模拟定位装置对卧式或其它体位患者采集患者定位图像；

S2：使用治疗计划设计装置设计患者离线放疗计划；

S3：使用立式治疗装置中的立式摆位模块对站立或坐立姿态的患者进行体位固定摆位；

S4：使用立式治疗装置中的在线成像模块获取患者疗前图像；

S5：根据患者疗前和定位时的感兴趣区形状及位置变化情况，进行在线修正；

S7使用立式治疗装置中的射束治疗模块实施治疗。

3.根据权利要求2所述的立式自适应放疗方法，其中步骤S5中的在线修正包括如下步骤中的一个或多个步骤：

SS1：将疗前图像与定位图像配准；

SS2：不做修正；

SS3：仅修正摆位误差；

SS4：设计在线自适应放疗计划；

具体实施方式为：通过步骤SS1判断感兴趣区的形状变化情况，如果超出允许范围，则实施步骤SS4；如果在允许范围内，则通过步骤SS1判断感兴趣区的位置变化情况，如果超出允许范围，则实施步骤SS3,如果在允许范围内则实施步骤SS2。

4.根据权利要求3所述的立式自适应放疗方法，其中所述的配准包括：首先将定位图像的坐标系转换为与疗前图像一致的坐标系，随后将两套图像进行刚性或柔性配准，获取感兴趣区形状及位置的变化情况，生成变形矩阵。

5.根据权利要求3所述的立式自适应放疗方法，其中步骤SS4包括如下步骤：

SSS1：设置图像密度；

SSS2：定义感兴趣区；

SSS3：设置射野参数；

SSS4：剂量计算；

SSS5：计划评价。

6.根据权利要求5所述的立式自适应放疗方法，其中所述的步骤SSS1通过变形矩阵直接将定位图像的密度映射到疗前图像上实现；或者通过定义各感兴趣区的密度实现。

7.根据权利要求5所述的立式自适应放疗方法，其中所述的步骤SSS2通过变形矩阵自动将离线放疗计划中的感兴趣区变形为在线自适应放疗计划中的感兴趣区实现；或者通过人工方式修改或重画感兴趣区实现。

8.根据权利要求7所述的立式自适应放疗方法，其中所述的步骤SSS2中具体选择哪种感兴趣区定义方式，取决于感兴趣区勾画的准确程度；如果通过变形矩阵自动生成的感兴趣区的准确程度无法达到临床要求，则通过人工的方式进行修改或重画。

9.根据权利要求5所述的立式自适应放疗方法，其中所述的步骤SSS3通过感兴趣区的变化情况自动将离线放疗计划中的射野参数转换为在线自适应放疗计划中的射野参数实现；或者通过人工方式修改离线放疗计划的优化参数重新进行计划优化实现。

10.根据权利要求9所述的立式自适应放疗方法，其中所述的步骤SSS3中具体选择哪种设置射野参数方式，取决于计划质量评价是否可以满足临床要求；如果通过变形矩阵自动生成射野参数的计划质量无法达到临床要求，则通过人工的方式修改离线放疗计划的优化参数，重新进行计划优化。