[发明专利]固定口钢管全位置自动焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：包括轨道支架、自动焊机、连接套以及驱动机构；所述自动焊机安装有所述连接套，并通过连接套活动连接在所述轨道支架上，所述驱动机构安装在所述自动焊接上，并驱动所述自动焊机前进；

所述轨道支架包括弧形轨道管以及多个固定在该弧形轨道管外侧的支撑柱；所述连接套开设有滑槽并套接在所述弧形轨道管上，使得所述连接套能相对所述弧形轨道管滑动；

所述驱动机构驱动所述自动焊机，使得所述自动焊机相对所述弧形轨道管运动。

2.根据权利要求1所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括滚筒、滚轴和驱动电机，所述驱动电机安装在所述自动焊机上，所述滚筒套接在所述滚轴上，并与所述驱动电机的转轴转动连接，并且所述滚筒与所述弧形轨道管抵接并可相对转动。

3.根据权利要求2所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：所述滚筒的截面呈双曲线的轴对称结构，该双曲线的曲率半径与所述弧形轨道管的半径匹配，使得所述滚筒的曲面与所述弧形轨道管面接触。

4.根据权利要求3所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构还包括减速器，所述驱动电机通过该减速器与所述滚轴转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：还包括轨道连接杆，两个所述轨道支架并列设置并通过所述轨道连接杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：所述弧形轨道管包括管体、延伸管以及连接管，所述管体与所述延伸管的外径相当，所述连接管的外径与所述管体的内径相当，并且所述管体与所述延伸管通过所述连接管连接，以形成圆形的轨道。

7.根据权利要求1-4任一项所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：还包括滤光片、摄像头以及显示器，所述滤光片和所述摄像头分别设置在所述自动焊机上，所述滤光片设置在所述摄像头与所述自动焊机的焊枪之间，以遮挡透过所述摄像头的光。

8.根据权利要求7所述的固定口钢管全位置自动焊接装置，其特征在于：还包括控制系统，所述摄像头、所述自动焊机以及所述驱动机构分别与所述控制系统电连接。

9.一种固定口钢管的焊接方法，其特征在于，包括步骤：

在钢管接头处的内壁开设坡口；

在钢管内壁的坡口处设置轨道，将自动焊机安装在该轨道上；

通过自动焊机沿着轨道对坡口进行焊接。

10.根据权利要求9所述的固定口钢管的焊接方法，其特征在于，

所述通过自动焊机沿着轨道对坡口进行焊接，包括：将坡口处的焊缝进行分层，并分为底焊层、填充焊层以及盖面焊层，通过自动焊机并采用对应焊丝对各个分层分别进行焊接。