[发明专利]用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手

说明书

本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，包括底板、顶板、第一滑台机构、电磁吸盘、第二滑台机构、升降位移机构和变径打磨整形头；变径打磨整形头包括连接座、电机安装座、旋转驱动电机、旋转座、定心轴、定心座、电磁驱动线圈、循迹滑动轴、两个中心对称设置的电极变径滑块、两个循迹滑柱和三个呈三角分布的孔壁自定心部，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接；本发明能够自适应不同孔径的圆孔，打磨整形效率高，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手。

背景技术

阀盖是开放式阀门的重要组成部分，在加工作业时经常需对其进行打圆孔作业，阀盖打孔完成后，其上圆孔的内边缘处容易粘连少量碎屑，因此需要对这些碎屑进行清除处理。

现有的碎屑清除设备的打磨头往往是只能针对一种规格的圆孔进行作业，当阀盖上具有不同孔径的圆孔时，需要更换不同的打磨头进行作业，导致碎屑清除效率低下，且现有的打磨头在清除碎屑的同时，无法实现对圆孔内边沿进行倒钝处理。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，包括底板、通过四个支撑柱固定在底板上的顶板、设于底板上的第一滑台机构、设于第一滑台机构的输出端上且呈U形的电磁吸盘、设于顶板上的第二滑台机构、通过一个悬臂板安装在第二滑台机构的输出端上的升降位移机构、固定在升降位移机构的输出端上的变径打磨整形头；

所述变径打磨整形头包括连接座、电机安装座、旋转驱动电机、旋转座、定心轴、定心座、电磁驱动线圈、循迹滑动轴、两个呈L形的电极变径滑块、两个循迹滑柱和三个孔壁自定心部，所述连接座固定在升降位移机构的输出端上，所述电极安装座固定在连接座上，所述旋转驱动电机安装在电机安装座内，所述旋转座的的上端活动伸入电机安装座内并与旋转驱动电机的输出端连接，所述旋转座的下端设有开口朝向且贯穿旋转座的U形槽，所述定心座的上端固定在旋转座的下端，所述电磁驱动线圈嵌设于定心座内，所述定心轴的下端活动伸入定心座内并穿过电磁驱动线圈的中心孔，所述定心轴的上端伸入U形槽内，所述循迹滑动轴的中部活动套设于定心轴的上端、且其两端分别沿U形槽的长度方向穿出，所述循迹滑动轴的中部还与旋转座通过弹簧连接，两个所述循迹滑柱的上端分别对应活动套接在循迹滑动轴的两端上，两个所述电极变径滑块呈中心对称设置，两个所述电极变径滑块的长臂均沿垂直于定心座的轴向方向贯穿定心座，两个所述电极变径滑块的长臂均设置有变径斜导向孔，所述定心轴上穿设有变径销轴，所述变径销轴的两端分别对应嵌入两个电极变径滑块的变径斜导向孔内，两个所述循迹滑柱的下端分别对应活动贯穿于两个电极变径滑块的短臂，其中一个所述循迹滑柱的下端端部嵌设有循迹球轮，另外一个所述循迹滑柱的下端内嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，所述打磨整形电极沿循迹滑柱的长度方向从循迹滑柱的下端端部向外突出，三个所述孔壁自定心部呈三角分布，所述孔壁自定心部的一端沿垂直于定心座的轴向方向活动伸入定心座内、并与定心轴的下端活动铰接。

其中，三个所述孔壁自定心部分别位于不同的水平面上。

其中，所述孔壁自定心部包括定心滑块和定心滚轮，所述定心滑块的一端设有U形缺口，所述U形缺口的两端分别设有定心斜导向孔，所述定心滚轮轴接在定向滑块的另一端上、且其轴线与定心座的轴线平行，所述定心轴的下端对应每个孔壁自定心部分别穿设有定心销轴，所述定心滑块的一端活动伸入定心座内，所述定心销轴的两端分别对应嵌入U形缺口两端上的定心斜导向孔内。