[发明专利]智能激光煤质分析仪

权利要求书

1.一种智能激光煤质分析仪，其特征在于：包括用于煤样上料的上料组件(1)、与上料组件相对接且用于放置待检测煤样的煤样定位组件(2)、用于带动煤样定位组件移动至所需工位的三维移动组件(3)、用于罩住煤样检测面用于增强等离子体稳定性的等离子气体护罩组件(4)、用于检测分析煤样的激光分析组件(5)、用于将检测完的煤样丢弃的弃料组件(6)以及控制器；所述控制器分别与上料组件(1)、煤样定位组件(2)、三维移动组件(3)、等离子气体护罩组件(4)、激光分析组件(5)和弃料组件(6)相电连接，三维移动组件(3)带动煤样定位组件(2)移动至上料位，煤样由上料组件(1)运输至煤样定位组件(2)上，三维移动组件(3)带动煤样定位组件(2)移动至检测位，等离子气体护罩组件(4)罩住煤样的检测面，三维移动组件(3)带动煤样定位组件(2)沿XY平面移动，激光分析组件(5)在煤样表面多个采样点处产生等离子体并分析光信号，三维移动组件(3)带动煤样定位组件(2)移动至弃料位，弃料组件(6)将煤样推出煤样定位组件。

2.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述上料组件(1)包括斜向下设置的上料滑道(101)、用于承接从上料滑道滑出的煤样且可来回移动将煤样运输至煤样定位组件的煤样推块(102)、用于导向煤样推块移动的限位滑槽(103)、用于带动煤样推块来回移动的煤样丝杆(104)、用于驱动丝杆转动的煤样步进电机(105)以及用于检测煤饼推块是否有煤饼的对射光电开关传感器(106)，对射光电开关传感器(106)将检测信息传输至控制器。

3.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述煤样定位组件(2)包括煤样上限位板(201)、煤样顶压板(202)、与煤样顶压板相连的可带动煤样顶压板上下伸缩的伸缩轴(203)、与伸缩轴相连可供伸缩轴上下伸缩的连接柱(204)、套设在伸出轴上一端抵接于煤样顶压板下表面一端抵接于连接柱表面的弹簧(205)以及用于检测煤样是否到位的煤样到位检测传感器(206)，该煤样到位检测传感器将检测信息传输至控制器；所述煤样上限位板和煤样顶压板上下间隔设置，两者间距用于容纳待检测煤样。

4.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述三维移动组件(3)包括与煤样定位组件相连接的连接板(301)、与连接板相连可带动连接板沿Z轴移动的Z轴位移驱动电机组件(302)、与Z轴位移驱动电机组件相连的滑板(303)、与滑板相连可带动滑板沿X轴移动的X轴位移驱动电机组件(304)以及与滑板相连可带动滑板沿Y轴移动的Y轴位移驱动电机组件(305)；所述X轴位移驱动电机组件(304)、Y轴位移驱动电机组件(305)和Z轴位移驱动电机组件(302)分别与控制器相电连接。

5.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述等离子气体护罩组件(4)包括等离子体护罩(401)和带动等离子体护罩沿Z轴方向移动的等离子体护罩气缸(402)，等离子体护罩气缸(402)与控制器相电连接。

6.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述激光分析组件(5)包括脉冲激光器(501)、位于脉冲激光器所发激光的光线传输路径上的分光系统(502)、位于煤样检测面上方用于聚焦激光产生发光等离子体的光学聚焦组件(503)、位于检测位上方用于感测发光等离子体所辐射的光信息的光纤探头(504)以及用于接收光信息并生成光谱响应信号的光谱仪(505)，光谱仪(505)将光谱响应信号传输至控制器进行煤样分析。

7.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述弃料组件(6)包括靠近弃料位处煤样的弃料推板(601)、用于带动弃料推板移动的弃料气缸(602)、便于废弃煤样滑落的弃料滑道(603)以及与弃料滑道的末端相连的弃料收集盒(604)，弃料气缸与控制器相电连接。

8.根据权利要求1所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述煤样定位组件、三维移动组件、等离子气体护罩组件、激光分析组件和弃料组件均位于壳体(7)内。

9.根据权利要求8所述的智能激光煤质分析仪，其特征在于：所述壳体上设有检修门，该检修门上设置有门位开关感应传感器，该门位开关感应传感器将检修门的开关信号传输至控制器，控制器根据开关信号控制激光分析组件。