[发明专利]货运空轨车辆远程控制系统

权利要求书

1.一种货运空轨车辆远程控制系统，其特征在于，包括：远程操控模块、车地无线传输模块和车载遥控信息处理模块；

所述远程操控模块通过所述车地无线传输模块与所述车载遥控信息处理模块连接；

所述车载遥控信息处理模块设置于所述空轨车辆上，所述车载遥控信息处理模块与所述空轨车辆的车载网络控制系统连接；

所述远程操控模块用于根据用户的操作信号，生成控制指令，通过所述远程操控模块将所述控制指令发送至所述车载遥控信息处理模块；所述车载遥控信息处理模块用于接收所述控制指令，并且将所述控制指令转换为兼容所述车载网络控制系统的控制指令，将转换后的所述控制指令发送至所述车载网络控制系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程操控模块包括信息采集处理单元、硬件操控单元和软件交互单元，所述硬件操控单元和所述软件交互单元分别与所述信息采集处理单元连接，所述信息采集处理单元与所述车地无线传输模块连接，所述硬件操控单元输入的信号的优先级高于所述软件交互单元输入的信号的优先级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件操控单元包括操控器、紧急制动开关和方向手柄中的至少一钟，所述操控器用于输入牵引/制动级位信号，所述紧急制动开关用于输入紧急制动信号，所述方向手柄用于输入方向信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件交互单元包括人机操作界面，所述人机操作界面用于输入牵引允许信号、人工模式信号、辅助缓解信号和电制动切除信号中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的方法，其特征在于，所述车载遥控信息处理模块还用于通过车载网络控制系统获取所述空轨车辆的状态信息，通过所述车地无线传输模块将所述空轨车辆的状态信息发送至所述远程操控模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车地无线传输模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元设置于轨道的一侧，所述第二无线通信单元设置于空轨车辆内，所述第一无线通信单元与所述第二无线通信单元无线连接，所述第二无线通信单元与所述车载遥控信息处理模块连接；

所述远程操控模块与所述第一无线通信单元连接；

所述远程操控模块用于通过所述第一无线通信单元将所述控制指令发送至所述第二无线通信单元；所述车载遥控信息处理模块用于通过所述第二无线通信单元接收所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元通过无线局域网通信连接。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一无线通信单元包括多个第一接入子单元，各所述第一接入子单元沿所述轨道分布设置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二无线通信单元包括多个第二接入子单元，各所述第二接入子单元设置于所述空轨车辆内。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载网络控制系统用于在没有接收到所述远程操控模块的控制指令时，采用自动运行模式工作；在接收到所述远程操控模块的控制指令时，将工作模式切换为人工控车模式，并根据所述远程操控模块的控制指令工作。