[发明专利]一种车牌识别方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述车牌识别方法包括：

获取多个采集节点的采集环境信息和每个采集节点采集的目标车牌的第一车牌信息；

根据每个采集节点的采集环境信息对所述第一车牌信息按预设方式进行信息融合，确定所述目标车牌的第二车牌信息；

根据多个时刻的所述第二车牌信息确定所述目标车牌的车牌信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述第二车牌信息包括标识信息，所述根据多个时刻的所述第二车牌信息确定所述目标车牌的车牌信息，包括：

若所述第二车牌信息中的目标标识信息与全部标识信息的比值大于第一阈值，则提升所述目标标识信息的置信度为第一置信度；

在所述第一置信度满足预设条件的情况下，将所述目标标识信息对应的第二车牌信息确定为所述目标车牌的车牌信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述预设方式为第一信息融合方式的情况下，所述根据每个采集节点的采集环境信息对所述第一车牌信息按预设方式进行信息融合，确定所述目标车牌的第二车牌信息，包括：

将所述第一车牌信息拆分为多个字符，每个所述第一车牌信息包括的字符位相同；

根据所述每个采集节点的采集环境信息确定每个第一车牌信息的第N个字符位的字符对应的权重；

根据所述第一车牌信息的第N个字符位的字符和所述每个第一车牌信息的第N个字符位的字符对应的权重确定所述目标车牌的第二车牌信息；

其中，N为正整数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述预设方式为第二信息融合方式的情况下，所述根据每个采集节点的采集环境信息对所述第一车牌信息按预设方式进行信息融合，确定所述目标车牌的第二车牌信息，包括：

根据所述每个采集节点的采集环境信息确定每个第一车牌信息对应的权重；

根据所述第一车牌信息和所述每个第一车牌信息对应的权重确定所述目标车牌的第二车牌信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集环境信息包括下述中的至少一项：

光照强度信息、采集角度信息、采集距离信息和采集清晰度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集节点包括下述中的至少一项：摄像机、雷达传感器和TOF传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个时刻的所述第二车牌信息确定所述目标车牌的车牌信息之前，所述方法还包括：

比较所述多个时刻的第二车牌信息中所述第一时刻对应的第二车牌信息包括的第一字符串与第二时刻对应的第二车牌信息包括的第二字符串；

若所述第一字符串与所述第二字符串一致，将所述第二时刻对应的第二车牌信息的第二标识信息替换为所述第一标识信息；

所述第一时刻早于所述第二时刻。

8.一种车牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于多个采集节点的采集环境信息和每个采集节点采集的目标车牌的第一车牌信息；

融合模块，用于根据每个采集节点的采集环境信息对所述第一车牌信息按预设方式进行信息融合，确定所述目标车牌的第二车牌信息；

确定模块，用于将多个时刻的所述第二车牌信息确定出所述目标车牌的车牌信息。

9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的车牌识别方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的车牌识别方法。