[发明专利]基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统

权利要求书

1.一种基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

包括坦克仿真驾驶舱和多自由度平台，所述坦克仿真驾驶舱包括舱体以及设置在所述舱体内的方向操纵装置，所述方向操纵装置包括方向盘本体、中间架、支撑台、套体和防滑块，所述方向盘本体通过所述中间架与所述支撑台转动连接，且所述中间架设置在所述方向盘本体的中部，所述套体与所述方向盘本体固定连接，并包覆所述方向盘本体的外边缘，所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，且每个所述凸起部的内部均设置有弹性垫片，所述防滑块的数量为多个，多个所述防滑块分别与所述方向盘本体固定连接，并均匀分布在所述方向盘本体的内边缘；

所述舱体设置在所述多自由度平台上，所述多自由度平台包括安装台、活动座、驱动件和啮合齿，所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体的外表壁上具有齿纹，所述座体与所述安装台转动连接，并位于所述安装台的上方，所述活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数量为两个，两个所述活动组件呈倒八字结构设置；

每个所述活动组件包括第一安装块、第一转动轴、活动环和气动件，所述第一安装块的数量为两个，两个所述第一安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述第一转动轴分别贯穿两个所述第一安装块，并与每个所述第一安装块转动连接，且每个所述第一转动轴的两端分别与所述活动环固定连接，且两个所述活动环分别与所述气动件的两端固定连接；

所述驱动件与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的上方，所述驱动件的输出端与所述啮合齿传动连接，且所述啮合齿与所述座体上的齿纹相互适配；

所述中间架包括操作键盘台和支架，所述操作键盘台通过所述支架与所述方向盘本体固定连接，且所述支架与所述方向盘本体一体成型；

所述支撑台包括固定基座、第二转动轴、连接板和支撑块，所述固定基座的一端通过所述第二转动轴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端通过所述中间架与所述方向盘本体转动连接，所述固定基座上具有容纳槽，所述支撑块与所述固定基座铰接，并位于所述容纳槽内，所述连接板上具有多个均匀分布的卡槽，所述支撑块远离所述固定基座的一端与所述卡槽相互适配。

2.如权利要求1所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

所述多自由度平台还包括架体和第一活动件，所述架体设置在所述活动座的上方，所述第一活动件与所述架体固定连接，且所述第一活动件的输出端与所述安装台固定连接。

3.如权利要求2所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

每个所述弹性垫片与所述套体接触的一面均设置有凸起颗粒。

4.如权利要求3所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

所述套体的外表壁上均匀分布有多个透气孔。

5.如权利要求1所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

每个所述防滑块上均设置有凹陷部，且所述凹陷部构成所述防滑块呈两边高中间低的结构。

6.如权利要求5所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

相邻两个所述防滑块之间及多个所述防滑块与所述方向盘本体之间均呈一体成型。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

所述多自由度平台还包括平台座和第二活动件，所述平台座设置在所述安装台的下方，所述第二活动件与所述平台座固定连接，且所述第二活动件的输出端与所述安装台固定连接，所述第二活动件位于所述平台座和所述安装台之间。

8.如权利要求7所述的基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，其特征在于，

所述多自由度平台还包括播放设备，所述播放设备与所述活动盘固定连接，并位于所述活动盘的上方，且所述播放设备的数量至少为三个，多个所述播放设备均匀分布在所述活动盘上。