[发明专利]一种多向振动马达及其实现方法

权利要求书

1.一种多向振动马达，包括机壳（7），其特征在于：机壳（7）的上方连接有上托架（1），机壳（7）的下方连接有下托架（8），下托架（8）的上方连接有定子组件，定子组件的上方设有振子组件，振子组件与机壳（7）通过弹片（4）连接，定子组件包括FPC电路板（9）和线圈（6），其中，FPC电路板（9）连接在下托架（8）的上方，线圈（6）连接在FPC电路板（9）的上方，线圈（6）与FPC电路板（9）电性连接，振子组件包括质量块（3）和磁钢组件（11），其中，质量块（3）的两侧通过弹片（4）与机壳（7）连接，质量块（3）的内部设有磁钢组件（11），磁钢组件（11）由第二磁钢（10）和两个第一磁钢（5）组成，其中，两个第一磁钢（5）分别连接在第二磁钢（10）长边的两侧；

第一磁钢（5）为三角形结构，第二磁钢（10）为矩形结构，第一磁钢（5）的底边与第二磁钢（10）的长边连接，且第一磁钢（5）底边的长度等于第二磁钢（10）长边的长度；

质量块（3）内设有用于放置磁钢组件（11）的容纳槽，且第二磁钢（10）沿容纳槽的对角线设置；

弹片（4）为W形结构；

W形结构的弹片（4）使得一阶模态和二阶模态的振动方向为分别与马达的第一振动方向X向和第二振动方向Y向重合。

2.根据权利要求1所述的一种多向振动马达，其特征在于：磁钢组件（11）通过极片（2）连接在质量块（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种多向振动马达，其特征在于：磁钢组件（11）为矩形结构。

4.根据权利要求3所述的一种多向振动马达，其特征在于：第二磁钢（10）位于矩形结构的对角线位置。

5.根据权利要求1所述的一种多向振动马达，其特征在于：质量块（3）的内部设有用于容纳磁钢组件（11）的空腔。

6.根据权利要求1所述的一种多向振动马达，其特征在于：第一磁钢（5）与第二磁钢（10）通过胶水粘接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多向振动马达的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）、上托架（1）与机壳（7）构成容腔，收容内部振子组件，下托架（8）用于封闭上托架（1）与机壳（7）构成的容腔；

（二）、磁钢组件（11）通过胶水固定在极片（2）上，极片（2）固定在质量块（3）上，为马达提供驱动磁场；

（三）、线圈（6）和FPC电路板（9）构成电路，通电时电场与磁场相互作用，驱动马达振动；

（四）、弹片（4）连接质量块（3）和机壳（7），为运动提供弹力， W形结构的弹片（4）使得一阶模态和二阶模态的振动方向为分别与马达的第一振动方向X向和第二振动方向Y向重合。

8.根据权利要求7所述的多向振动马达的实现方法，其特征在于：磁钢组件（11）通过极片（2）连接在质量块（3）上，磁钢组件（11）为矩形结构，第二磁钢（10）位于矩形结构的对角线位置，第一磁钢（5）为三角形结构，第一磁钢（5）的底边与第二磁钢（10）的长边连接，且第一磁钢（5）底边的长度等于第二磁钢（10）长边的长度，弹片（4）为W形结构，质量块（3）的内部设有用于容纳磁钢组件（11）的空腔，第一磁钢（5）与第二磁钢（10）通过胶水粘接。