[发明专利]一种智能驾驶汽车运动规划系统

说明书

本发明公开了一种智能驾驶汽车运动规划系统，目的地输入模块用于输入目的地的位置，路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，路线重新确认模块用于向路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，接收模块与输入模块连接设置，接收模块分别与汽车变道模块和路线重新确认模块连接设置。通过上述方式，本发明对于马路上发生的交通事故能够立刻发生发应，避免浪费时间，有效改善交通安全，消除拥堵，提高交通的运输效率，提升社会效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶汽车控制系统技术领域，特别是涉及一种智能驾驶汽车运动规划系统。

背景技术

随着城市化进程的发展，汽车工业也取得了飞速发展，越来越多的人们选择购买车辆用于工作和家用。汽车带来人们便利的同时，也引发了一系列问题，如交通事故频发、交通拥挤加剧和交通环境日趋恶劣等。智能交通系统是业内公认的解决这些问题的方法，智能驾驶汽车作为智能交通系统的核心，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并以超乎想象的速度发展。现有的智能驾驶汽车在避免交通拥堵上仍存在问题，无法进行很好的应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能驾驶汽车运动规划系统，应用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能驾驶汽车运动规划系统，包括目的地输入模块、路线生成模块、汽车发动模块、接收模块、输入模块、汽车变道模块和路线重新确认模块，所述目的地输入模块用于输入目的地的位置，所述路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，所述接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，所述输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，所述汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，所述路线重新确认模块用于向所述路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，所述接收模块与所述输入模块连接设置，所述接收模块分别与所述汽车变道模块和所述路线重新确认模块连接设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述目的地输入模块为语音输入模块、手触输入模块或二者的结合。

在本发明一个较佳实施例中，所述路线生成模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图。

在本发明一个较佳实施例中，所述目的地输入模块与所述路线生成模块连接设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模块，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。

在本发明一个较佳实施例中，所述汽车发动模块与汽车发动机连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述接收模块中的规定距离为汽车前方5公里以内。

在本发明一个较佳实施例中，所述接收模块与所述输入模块通过无线模块连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述输入模块包括故障处理时长模块，所述故障处理时长模块用于输入故障处理的预计时长。

在本发明一个较佳实施例中，所述输入模块包括汽车所在道路模块，所述汽车所在道路模块用于输入汽车所在的车道。

本发明的有益效果是：本发明的智能驾驶汽车运动规划系统，对于马路上发生的交通事故能够立刻发生发应，避免浪费时间，有效改善交通安全，消除拥堵，提高交通的运输效率，提升社会效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：