[发明专利]一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明方法首先利用第一图像采集装置实时采集图像，对当前帧图像进行特征检测，获取识别码在当前帧图像中的位置；再根据识别码在当前帧图像中的位置实时调节光路，以使得识别码在第二图像采集装置的中心清晰成像；最后从识别码成像中读取识别码信息。本发明还实现了一种大视野小尺寸识别码的识别系统。本发明方法和系统能根据不同的识别码应用场景在总体结构不变的情况下灵活调整，可以有效解决远距离、大视野、高景深识别码的难以识别问题，具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统及系统。

背景技术

在现实生活中，各种各样的活动都会产生各种数据，这些数据包括人的、物质的、也包括采购的、生产的等等，这些数据的采集与分析对于我们的生产或者生活决策来讲是十分重要的。而自动识别技术可以自动采集数据，对信息自动识别，使得人类得以对大量数据信息进行及时、准确的处理。识别码识别技术是一种常见的自动识别技术，使用计算机设备识读识别码可以实现识别码信息的自动识别和管理。由于条形码和二维码组成形式很简单，因此可以十分方便的打印在平面材料上。也正是由于其简单方便，成本低廉，灵活实用等优点，目前被广泛在商业、物流、工业等行业。

传统的识别码识别技术主要有两种技术路线。第一种为最早发展起来的激光扫描式识别码识别技术。识别设备发射的激光在含有识别码的图片上反射，而黑白条纹反射的光强不同，识别设备接收到这些不同强度的反射信号后将光信号转换为电信号。再对转换后的电信号处理就可以得到识别码的信息。但是，当激光扫描识别码的这条直线上出现局部的污染或者缺失都会很容易造成识读失败。而且这种识读方式需要手动调节设备对准识别码，一次只能识别单个识别码，效率和自动化程度都不高。为了解决如上介绍的问题，渐渐的发展出了利用图像处理来识读识别码的技术，这就是第二种技术路线。使用一个摄像头采集包含识别码的图片，然后利用图像处理和机器学习的方式进行识别码的识别，明显提高了识别效率。

但是，这种基于单个摄像头采集图像进行识别码识别的方式仍面临着许多问题与挑战。第一，在相机的采集视野很大时，识别码仅仅只占整个图像很小的一部分，图像中还存在文字、符号等其它复杂背景，给自动定位带来了很多困难；第二，当采集不同距离的识别码图像时，采集到的图像会包括各种尺度的识别码图形，为了保证识别码图形的完整，往往导致小尺寸识别码无法在大视野范围内清晰成像；第三，在实际场景中，识别码图形总会识别码图形总会受到各种污染，破坏了识别码纹理的规则性。比如在工业环境中，识别码容易会受反光，污掩等等影响，这也给识别码的自动识别带来了很大的困难。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统及系统，其目的在于通过两台相机，借助图像特征识别技术和光路装换技术，清晰采集到大视野小尺寸识别码，由有效解决远距离、大视野、高景深识别码的难以识别问题，系统具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：

(1)第一图像采集装置实时采集图像，对当前帧图像进行特征检测，获取识别码在当前帧图像中的位置；

(2)根据识别码在当前帧图像中的位置实时调节光路，以使得识别码在第二图像采集装置的中心清晰成像；步骤(2)具体包括：

(21)根据第一图像采集装置的位置标定识别码和世界坐标系之间的转换关系；根据第二图像采集装置的位置标定世界坐标系与光路调节参数之间的转换关系；

(22)利用识别码位置与世界坐标系之间的转换关系将识别码的位置转换到世界坐标系中；

(23)利用世界坐标系与光路调节参数之间的转换关系将识别码世界坐标系下的位置转换为光路调节参数；