[发明专利]一种皮带秤自动在线修正速度的方法

说明书

本发明公开了一种皮带秤自动在线修正速度的方法，步骤如下：1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来。本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

技术领域

本发明属于皮带秤控制系统领域，更具体地说，涉及一种皮带秤自动在线修正速度的方法。

背景技术

现有的电子皮带秤，内部设置有测速用的仪表。这仪表一般是将速度脉冲信号转换成米每秒的速度数据，然后依据此数据计算出瞬时流量和累积流量。

输送机的皮带在运行时会因为皮带上沾有物料，或者输送机托辊受到长时间磨损造成皮带跳动，从而导致测速装置测量的速度失真，也导致了瞬时流量不准确。

鉴于上述情况，有必要设计一种皮带秤自动在线修正速度的方法，设计合理，能够自行检测仪表接收速度信号是否失真，并且能够自行修正速度信号，从而保证的速度信号的准确，提高了电子皮带秤的准确度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种高精度皮带秤智能仪表，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：

与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的升降速趋势必定不同；在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

作为一种优化的技术方案，步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

作为一种优化的技术方案，所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是32位ARMCPU。