[发明专利]一种皮带秤自动在线修正速度的方法

权利要求书

1.一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：

与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；

当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的升降速趋势必定不同；

在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；

当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

2.根据权利要求1所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

3.根据权利要求2所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

4.根据权利要求3所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述控制器采用的是32位ARMCPU。