[发明专利]一种打磨头、打磨工具及打磨方法有效
| 申请号: | 202010382541.0 | 申请日: | 2020-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN111515855B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 刘浩然;梁健斌 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B21/04;B24B21/18;B24B7/18;B24B55/08;B24B1/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 付兴奇 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 打磨 工具 方法 | ||
1.一种打磨方法,通过打磨工具实施,所述打磨工具包括打磨头和被构造为向所述打磨头输入转动的动力的动力源,其中所述打磨头包括:
本体,具有第一安装部和第二安装部;
驱动轮,可转动地连接于所述本体的所述第一安装部;
受动轮组,具有分别可转动地连接于所述本体的第二安装部的第一动轮和第二动轮;
受所述驱动轮和所述受动轮组共同驱动的环形打磨带,套接于所述驱动轮、所述第一动轮和第二动轮,使所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间为打磨区;
其特征在于,所述打磨方法包括:
启动所述动力源,以使所述打磨带转动;
操作打磨带,以使打磨区依次以第一打磨部、过渡打磨部以及第二打磨部的顺序逐渐与打磨对象的第一打磨区域接触,从而朝向打磨对象给进至选定深度,其中,所述第一打磨部与所述第一动轮对应的、所述第二打磨部与所述第二动轮对应,所述过渡打磨部位于所述第一打磨部和所述第二打磨部之间。
2.根据权利要求1所述的打磨方法,其特征在于,所述打磨方法包括:使所述打磨头沿所述打磨对象表面移动,以使所述打磨区转移至所述打磨对象的第二打磨区域。
3.根据权利要求1所述的打磨方法,其特征在于,所述打磨区由所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间的工作面限定,所述第一动轮和所述第二动轮具有相同半径,且过所述第一动轮的第一转动中心线和第二动轮的第二转动中心线的平面与所述工作面平行。
4.根据权利要求3所述的打磨方法,其特征在于,所述驱动轮具有第三转动中心线,所述第一转动中心线与所述第三转动中心线之间的距离大于所述第二转动中心线与所述第三转动中心线之间的距离。
5.根据权利要求1所述的打磨方法,其特征在于,所述打磨区由所述打磨带在所述第一动轮和所述第二动轮之间的工作面限定,所述第一动轮的半径大于所述第二动轮的半径,且过所述第一动轮的第一转动中心线和第二动轮的第二转动中心线的平面与所述工作面平行或相交。
6.根据权利要求1所述的打磨方法,其特征在于,所述打磨头包括:可转动地连接于所述本体的主动轮,所述驱动轮由所述主动轮驱动。
7.根据权利要求6所述的打磨方法,其特征在于,所述打磨头包括:可转动地连接于所述本体的张紧轮,所述张紧轮位于所述本体的第二安装部,且位于所述第一动轮和所述第二动轮之间。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的打磨方法,其特征在于,所述本体为壳体状结构,且具有开口且限定与所述开口连通的安装空腔;
所述驱动轮、所述受动轮组均安装于所述安装空腔内;
所述打磨带的打磨区从所述开口处暴露。
9.根据权利要求8所述的打磨方法,其特征在于,包括:
集尘器,具有相互连通的集尘口和集尘腔;
所述集尘器连接于所述本体且邻近所述开口,所述集尘口朝向所述打磨带的打磨区。
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