[发明专利]一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法

权利要求书

1.一种悬浮式转向驱动桥，包括驱动桥壳体总成、第一摇臂总成以及第二摇臂总成；第一摇臂总成和第二摇臂总成分别铰接在驱动桥壳体总成的两端；

其特征在于:还包括悬浮支撑油缸和液压控制单元；所述悬浮支撑油缸设置在驱动桥壳体总成与摇臂总成之间；悬浮支撑油缸可通过液压控制单元控制调节油缸中液压油的流量及流向实现摇臂总成的上下摆动；

所述第一摇臂总成和第二摇臂总成均包括有第一摇臂、第二摇臂、转向节、转向主销；转向节通过转向主销与摇臂连接，第一摇臂和第二摇臂均通过转轴与驱动桥壳体连接形成四连杆机构；所述转轴上设有高度传感器；悬浮支撑油缸的一端支撑在驱动桥壳体上，另一端支撑在第二悬浮摇臂上；

所述驱动桥包括电控单元，所述电控单元包括工作模式转换开关；所述工作模式转换开关共分三档，中间档位是悬浮开启模式，可自动保持整机运行姿态平稳，手柄推进是悬浮在中位锁止模式，在此模式下支撑油缸进出油路全封闭状态，前轮失去悬浮功能，手柄拉出是悬浮在最低位,此时机械限位生效，通过设置这三档开关可以实现车辆在不同的行走环境下，转换工作模式，提高车辆的适应性能。

2.如权利要求1所述的一种悬浮式转向驱动桥，其特征在于，所述液压控制单元包括比例电磁阀、单向节流阀、溢流阀组成的液压阀组；液压控制单元根据指令控制比例电磁阀动作并叠加单向节流阀的节流作用控制进出悬浮支撑油缸的液压油量。

3.如权利要求1所述的一种悬浮式转向驱动桥，其特征在于，所述电控单元包括微处理器、数模转换器、功率放大器、悬浮高度传感器；所述悬浮高度传感器被配置用于采集车轮受冲击时悬浮高度变化参数，并将参数经数模转换器处理后与来自车辆VCU的CAN信号一同输入微处理器，微处理器处理的结果经功率放大器放大后输出到液压控制单元的比例电磁阀控制悬浮支撑油缸的液压油的流量、流速、流向。

4.如权利要求1所述的一种悬浮式转向驱动桥，其特征在于，所述驱动桥壳体总成包括驱动桥壳体和设置在壳体端部的悬浮油缸支撑轴；驱动桥壳体的两端还设有用于连接摇臂总成的转轴孔；悬浮油缸支撑在驱动桥壳体的端部和摇臂总成的摇臂之间。

5.如权利要求1所述的一种悬浮式转向驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括设置在驱动桥壳体总成内部的中央传动总成；所述中央传动总成包括中央传动主动齿轮、中央传动被动齿轮、自动限滑差速器；所述中央传动主动齿轮固定在中央传动支撑座内，且与中央传动被动齿轮啮合；中央传动被动齿轮固定在差速器壳体上，且与自动限滑差速器一起安装于中央传动支座的差速器固定座孔内。

6.如权利要求1所述的一种悬浮式转向驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括转向油缸总成，所述转向油缸总成包括油缸、转向拉杆接头；油缸的两端设有活塞杆，活塞杆与转向拉杆接头的一端铰接，转向拉杆接头的另一端与摇臂总成上的转向节臂连接构成转向梯形，油缸动作时带动左右转向节臂连动偏转实现转向功能。

7.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式转向驱动桥。

8.一种基于上述权利要求1-7任一项所述一种悬浮式转向驱动桥的控制方法：

将通过位于摇臂总成上的高度传感器检测的信息反馈到数模转换器；

数模转换器转换后的信号和来自整机VCU的信号输入微处理器经运算再到功率放大器放大后，驱动液压控制单元中比例电磁阀动作来控制流入支撑油缸的液压油的流量及流向带动摇臂总成的上下摆动。