[发明专利]一种振捣装置及整平设备在审

专利信息
申请号: 202010381640.7 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN113622675A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 祝克强;冯燕青;文波华;王平 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04G21/06 分类号: E04G21/06;E04G21/10
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种振捣装置,其特征在于,包括:

整平机构,用于整平待施工面;

振捣机构,包括振捣板和振动驱动件,所述振动驱动件安装在所述振捣板上;及

连杆机构,连接所述整平机构及所述振捣板,以使所述振捣板在所述振动驱动件的驱动下相对所述整平机构上下振动。

2.根据权利要求1所述的振捣装置,其特征在于,所述连杆机构包括:

第一连杆,固定安装在所述整平机构上;

第二连杆,其一端与所述第一连杆的一端铰接;

第三连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;

第四连杆,所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端铰接;且所述第四连杆与所述振捣板连接,所述第四连杆能够在竖直方向上运动,以使所述振捣板相对于所述整平机构在竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的振捣装置,其特征在于,所述连杆机构为平行四边形连杆机构,所述平行四边形连杆机构的输出连杆与所述振捣板连接。

4.根据权利要求1所述的振捣装置,其特征在于,所述整平机构包括平行间隔设置的第一刮刀和第二刮刀,所述第一刮刀的作业面距基准面的高度大于所述第二刮刀距基准面的高度,所述连杆机构设置在所述第二刮刀上,且所述第二刮刀位于所述第一刮刀和所述振捣板之间。

5.根据权利要求4所述的振捣装置,其特征在于,所述第一刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板;和/或

所述第二刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第二挡料板。

6.根据权利要求1所述的振捣装置,其特征在于,所述振捣装置还包括排料机构,所述排料机构安装于所述整平机构上,所述排料机构能够处理待施工面上堆积的物料。

7.根据权利要求6所述的振捣装置,其特征在于,所述排料机构包括安装架、左旋绞龙和右旋绞龙,所述安装架与所述整平机构相连接,所述左旋绞龙和所述右旋绞龙同轴设置,且所述左旋绞龙和所述右旋绞龙均可转动地设置在所述安装架上,以处理待施工面上堆积的物料。

8.根据权利要求7所述的振捣装置,其特征在于,所述排料机构还包括:

第一驱动件,其输出端与所述左旋绞龙传动连接,以驱动所述左旋绞龙正反转动;

第二驱动件,其输出端与所述右旋绞龙传动连接,以驱动所述右旋绞龙正反转动。

9.一种整平设备,其特征在于,包括移动底盘、升降平移装置和如权利要求1-8任一项所述的振捣装置,所述升降平移装置安装在所述移动底盘上,所述升降平移装置的输出端与所述振捣装置相连接,以驱动所述振捣装置升降及平移。

10.根据权利要求9所述的整平设备,其特征在于,所述升降平移装置包括:

升降驱动件,安装在所述移动底盘上;

导轨座,与所述升降驱动件的输出端固定连接;

滑动座,与所述导轨座水平滑动配合,所述振捣装置固定安装在所述滑动座上,所述升降驱动件能够驱动所述导轨座升降,以使所述滑动座带动所述振捣装置升降。

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