[发明专利]自动化拉链裁切拾放机器手

说明书

本发明公开了自动化拉链裁切拾放机器手，包括底座、机械手以及工作平台，所述底座的顶端固定有滑轨，所述底座的后侧壁上固定有推进电机，所述滚珠丝杆上套装有丝杆副，所述工作平台的正上方固定有切刀气缸，所述底座的前侧壁上固定有进料电机，所述进料同步带上安装有同步带滑块，所述压头气缸的输出端安装有进料压头，所述工作平台的前侧壁上固定有连接板块，所述Z向电机的输出端通过联轴器安装有Z向主动带轮，所述移动连接块的顶端固定有Y向滑块，所述移动连接块顶部的前侧壁上固定有Y向电机。该自动化拉链裁切拾放机器手，实现了制袋工艺中拉链的自动化输送、裁切及拾放动作，从而大大提高了制袋效率。

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，具体为自动化拉链裁切拾放机器手。

背景技术

在制袋工艺中，尤其在制作拉链袋时，需将拉链热封在膜料指定位置，通常要将一长条连续的拉链，裁切成需要的长度，并将裁切好的拉链，抓取并放置在膜料的指定位置，便于下一步的热封工艺的连续进行。

但现有的拉链裁切拾放装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、难以实现拉链的自动化输送及定长裁切；

2、需要人工将拉链放置到指定位置，这个过程的劳动量较大且容易发生偏差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化拉链裁切拾放机器手，具备自动化输送、裁切及拾放等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化拉链裁切拾放机器手，包括底座、机械手以及工作平台，所述底座的顶端固定有滑轨，且滑轨的上方设置有工作平台，所述底座的后侧壁上固定有推进电机，且推进电机的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套装有丝杆副，且丝杆副与工作平台固定连接，所述工作平台的正上方固定有切刀气缸，且切刀气缸的输出端安装有裁切刀，所述底座的前侧壁上固定有进料电机，且进料电机的输出端延伸至底座的后侧并通过联轴器安装有进料主动带轮，所述进料主动带轮一侧的底座后侧壁上设置有进料从动带轮，且进料主动带轮、进料从动带轮之间通过进料同步带相互连接，所述进料同步带上安装有同步带滑块，且同步带滑块的顶端固定有压头气缸，所述压头气缸的输出端安装有进料压头，所述工作平台的前侧壁上固定有连接板块，且连接板块的前侧壁上固定有Z向电机，所述Z向电机的输出端通过联轴器安装有Z向主动带轮，且Z向主动带轮一侧的连接板块上设置有上下两个Z向滚轮，所述连接板块的前侧设置有移动连接块，且移动连接块的前侧壁上安装有上下两个Z向固定块，所述移动连接块的顶端固定有Y向滑块，且Y向滑块的顶部安插有机械手，并且机械手底端的左右两侧皆安装有Y向固定块，所述移动连接块顶部的前侧壁上固定有Y向电机，且Y向电机的输出端通过联轴器安装有Y向主动带轮。

优选的，所述底座的前侧安装有集线坦克履。

优选的，所述进料压头与进料槽相互嵌套并构成滑动连接结构，且进料压头通过压头气缸关于进料槽的竖直方向伸缩开合。

优选的，所述机械手的后端等间距设置吸盘，且机械手的顶端等间距固定有气管导向槽，并且机械手下方的左右两侧皆等间距设置有气阀，而且吸盘、气阀以及气管导向槽之间皆一一对应。

优选的，所述机械手的左右两侧壁上皆开设有Y向滑槽，且Y向滑槽、Y向滑块之间相互嵌套并构成滑动连接结构。

优选的，所述工作平台的底端固定三个平台滑块，且平台滑块皆与滑轨相互嵌套并构成滑动连接结构。

优选的，所述连接板块的前侧壁上固定有Z向滑块，所述移动连接块的后侧壁上固定有Z向导轨，且Z向滑块与Z向导轨之间相互嵌套并构成滑动连接结构。