[发明专利]一种图像处理方法、设备及装置

说明书

本发明关于一种图像处理方法、设备及装置，用以减少图像校正的次数，提高图像处理效率，提升校正后图像清晰度。所述方法包括：在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度；根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵；基于所述图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备及装置。

背景技术

随着港珠澳大桥的开通，越来越多的车辆会在内地、香港和澳门之间通行。由于这三个地方的车牌编码规则各不相同，车辆上往往会挂两个甚至三个车牌，并且多个车牌呈上下紧密排放，增加了车牌识别困难。尤其，由于相机拍摄角度、车辆本身倾斜(如车辆在转弯)等因素，相机抓拍到的车辆照片中车牌会存在不同程度的倾斜，进一步增大了车牌识别的难度。因此，在对挂有多个车牌车辆进行车牌识别前，进行倾图像校正是十分必要的。

现有的图像校正方法都是对只挂有一个车牌车辆的图像进行矫正，对于挂有多车牌情况需要进行多次校正，效率较低。另外，现有图像校正方法需要对车牌进行角点检测，然而当车辆上挂有多个车牌时，车牌角点模糊，边界不清晰。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法、设备及装置，用以减少图像校正的次数，提高图像处理效率，提升校正后图像清晰度。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，方法包括：

在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；

基于识别出的目标区域图像中的预设数量条直线，确定目标对象在图像中的倾斜角度；

根据目标对象的倾斜角度以及目标区域图像，确定图像的变换矩阵；

基于图像的变换矩阵对图像进行校正处理。

本发明实施例提供的图像处理方法中，基于目标对象在图像中的倾斜角度确定出的变换矩阵对包含目标对象的图像进行一次校正，完成对目标图像的校正处理，减少图像校正过程中的计算量，缩短了图像处理时间，提高了图像处理效率，无需对图像进行如角点检测等处理过程，因此保障了图像的清晰度，利用变换矩阵直接对图像进行校正，相较于现有技术，提升了校正后图像的清晰度。

一种可能的实施方式中，本发明提供的图像处理方法，目标对象在图像中的倾斜角度包括目标对象的长边与预设方向形成的第一倾斜角度以及目标对象的短边与预设方向形成的第二倾斜角度；

基于识别出的目标区域图像中的预设数量条直线，确定目标对象在图像中的倾斜角度，包括：

根据每条直线与预设方向的夹角角度，确定每条直线的斜率；

基于目标直线的斜率，确定第一倾斜角度，其中目标直线为预设数量条直线中与预设方向的夹角角度小于第一角度的全部直线；

以及基于识别出的直线中除目标直线之外的其他直线的斜率确定第二倾斜角度。

本发明实施例提供的图像处理方法中，通过包含目标对象的目标区域图像中的预设数量条直线与预设方向的夹角，确定目标对象各边与预设方向的第一倾斜角度和第二倾斜角度，准确反映出目标对象在图像中的倾斜状态。

一种可能的实施方式中，本发明提供的图像处理方法，根据目标对象的倾斜角度以及目标区域图像，确定图像的变换矩阵，包括：

基于目标对象的倾斜角度以及目标区域图像的顶点，确定中间区域；

根据中间区域的顶点在预设坐标系中的坐标，以及中间区域的边长，确定图像的变换矩阵。