[发明专利]一种图像处理方法、设备及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；

基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度；

根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵；

基于所述图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理；

其中，所述根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵，包括：

基于所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像的顶点，确定中间区域，其中所述中间区域包括所述目标区域图像；

根据所述中间区域的顶点在预设坐标系中的坐标，以及所述中间区域的边长，确定所述图像的变换矩阵；

所述根据所述中间区域的顶点在预设坐标系中的坐标，以及所述中间区域的边长，确定所述图像的变换矩阵，包括：

通过所述中间区域的顶点坐标，计算所述中间区域的各边的边长；

基于所述中间区域的顶点坐标，以及各边的边长，计算所述中间区域的顶点校正后的位置坐标；

根据所述中间区域的顶点坐标，以及所述校正后的位置坐标，确定所述图像的变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象在所述图像中的倾斜角度包括所述目标对象的长边与预设方向形成的第一倾斜角度以及所述目标对象的短边与所述预设方向形成的第二倾斜角度；

所述基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度，包括：

根据每条直线与所述预设方向的夹角角度，确定每条直线的斜率；

基于目标直线的斜率，确定所述第一倾斜角度，其中所述目标直线为所述预设数量条直线中与所述预设方向的夹角角度小于第一角度的全部直线；以及

基于识别出的直线中除所述目标直线之外的其他直线的斜率确定所述第二倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像的顶点，确定中间区域，包括：

在所述第一倾斜角度所属角度区间和所述第二倾斜角度所属角度区间相同时，过每个目标顶点生成与所述预设方向夹角为所述第一倾斜角度的第一目标直线，以及与所述预设方向夹角为所述第二倾斜角度的第二目标直线，所述目标顶点为所述目标区域图像同一对角线上的两个顶点中的任一个；

将所述第一目标直线与所述第二目标直线形成的平行四边形确定为所述中间区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一倾斜角度所属角度区间和所述第二倾斜角度所属角度区间不同时，将所述目标区域图像的目标外接平行四边形确定为所述中间区域，其中所述目标外接平行四边形的长边与所述预设方向的夹角角度等于所述第一倾斜角度所述目标外接平行四边形的短边与所述预设方向的夹角角度等于所述第二倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域图像中的预设数量条直线，包括：

利用预设直线检测方法，确定所述目标区域图像中的多条直线；

根据所述每条直线的长度，从所述多条直线中选取所述预设数量条直线。