[发明专利]一种主动调节的提升设备

说明书

本发明公开了一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；提升装置至少一侧设有上U型机械手；控制装置包括主控制模块、与主控制模块连接的无线通信模块、向主控制模块、无线通信模块提供电源的电源模块；提升装置带动上U型机械手上下滑动；上U型机械手与提升装置之间设有驱动电机，上U型机械手可在提升装置进行左右滑动；反光模块设置在固定座与升降装置之间，且反光模块位于固定座的中间位置上；上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得上U型机械手呈喇叭形状；压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，更具体的，涉及一种主动调节的提升设备。

背景技术

目前，随着我国物联网，人工智能行业的发展，智能移动设备爆发式的发展。如无人驾驶物流车，用于餐厅内的智能送餐人，智能垃圾桶等等。这些智能移动设备实现了人们生活的安全性、便利性、舒适性、艺术性。

以上这些设备均有底盘机器人，设置在地盘机器人上用于装载货物的储物箱，由底盘机器人运载，底盘机器人根据指令将储物箱运送到指定地点，实现将货物运输到指定地点，或到指定地点接收用户投放货物运输到其他地方。

这些智能移动设备如需要对底盘机器人或储物箱进行维修和更换时，需要将储物箱进行提升与底盘机器人分离，从而方便维修或更换。但是目前并没有适用于这些智能移动设备的主动调节的提升设备，主要依靠人工将储物箱从底盘机器人上搬下来，这种传统的方式工作效率低下，同时存在安全隐患，如砸伤工作人员等，还存在砸坏相应的设备的隐患。

发明内容

本发明为了解决现有的提升装置无法适用于智能移动设备，无法将底盘机器人和储物箱进行安全的分离的问题，提供了一种主动调节的提升设备，其无需人力辅助，能自动将储物箱提升，从而分离储物箱与底盘机器人，方便维修和更换。

为实现上述本发明目的，采用的技术方案如下：一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座垂直连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置，还包括上U型机械手、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；

所述提升装置的至少一侧连接有所述的上U型机械手；

所述的控制装置包括主控制模块、无线通信模块、电源模块，所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；所述电源模块分别向所述的主控制模块、无线通信模块提供所需的工作电源；

所述的提升装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的上U型机械手上下滑动，调节上U型机械手在垂直方向上的位置；

所述的上U型机械手与提升装置之间设有第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下，所述的上U型机械手可在提升装置进行左右滑动，从而能调节U型机械手在水平方向上的位置；

所述的反光模块设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光模块位于固定座的中间位置上，并正对前方；

所述的上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得所述的上U型机械手呈喇叭形状；

所述的压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧，将检测到压力值传输给主控制模块，再通过主控制模块根据压力值控制第一驱动电机实现驱动上U型机械手左右滑动。

本发明的工作原理如下：在具体实际应用中，智能移动设备可以通过与无线通信模块通过获取该无线通信模块的位置信息，从而获得该提升机构得位置信息。