[发明专利]一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构

权利要求书

1.一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，包括大腿杆，所述大腿杆嵌套装入U型套筒中，其下端连接有随动杆；所述U型套筒侧面安装有直线滑轨，所述直线滑轨配合安装有滑块，滑块可沿直线滑轨上下移动，且直线滑轨上下两端均设有导轨限位块，限制滑块的移动距离；所述滑块上固定安装有电动缸安装块，所述电动缸安装块用于安装电动缸，所述电动缸的输出端与随动杆连接；所述电动缸安装块上固定连接有连接杆，所述U型套筒和大腿杆上均开有长条槽口，所述连接杆另一端开有槽口，U型套筒和大腿杆上开有的长条槽口与连接杆上开有的槽口配合通过第一推拉式快速夹具连接。

2.根据权利要求1所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述大腿杆分为上部大腿杆和下部大腿杆两部分，所述上部大腿杆与所述下部大腿杆通过U型套筒连接，具体为所述上部大腿杆、下部大腿杆和U型套筒均开有长条槽口，所述下部大腿杆嵌套装入U型套筒中，下部大腿杆上和U型套筒上开有的长条槽口与连接杆上开有的槽口配合通过第一推拉式快速夹具连接；所述上部大腿杆嵌套装入U型套筒中，上部大腿杆上开有的长条槽口与U型套筒上开有的长条槽口配合通过第二推拉式快速夹具连接。

3.根据权利要求1或2所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述大腿杆截面为矩形。

4.根据权利要求2所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述U型套筒与第一推拉式快速夹具之间还设有垫块，即所述第一推拉式快速夹具穿过连接杆、垫块、U型套筒、下部大腿杆将连接杆、垫块、U型套筒、下部大腿杆连接在一起。

5.根据权利要求2所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述U型套筒与第二推拉式快速夹具之间还设有垫块，即所述第二推拉式快速夹具穿过垫块、U型套筒、上部大腿杆将垫块、U型套筒、上部大腿杆连接在一起。

6.根据权利要求1或2所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述电动缸安装块由两块连接板组成，将电动缸夹装在两连接板之间，具体为两块连接板与电动缸通过双头螺栓连接。

7.根据权利要求1或2所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述电动缸的输出端与随动杆通过双头螺栓连接。

8.根据权利要求7所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述外骨骼还包括小腿杆，所述小腿杆、电动缸的输出端、随动杆通过双头螺栓连接，且随动杆有一端与小腿杆连接。

9.根据权利要求8所述一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，其特征在于，所述大腿杆和小腿杆上分别安装有绑腿装置。