[发明专利]一种特定角度的高精度智能装配机构

说明书

本发明公开了一种特定角度的高精度智能装配机构，包括安装座，安装座的上部中间设有连接器，安装座的四角设有结构相同的固定板，固定板连接有引导定位单元，安装座的两侧边对称设有两组伸出吸附单元，安装座底部中间设有标定柱。本发明的有益效果是：是一种全自动、高精度的装配机构，采用引导相机对产品和被装物的安装位进行轮廓拍摄，精确定位、抓取及装配，保证产品和安装物的安装位的间隙和面差均匀；标定柱能够提高装配过程的定位速度，提高工作效率；无痕吸盘吸附产品，保证产品上不会出现压痕、划痕；配重块压合产品，使产品和被装物结合更加紧密，不仅保证产品的外观美观，同时装配紧密，提升消费者对汽车的关注度。

技术领域

本发明涉及汽车部件装配领域，具体为一种特定角度的高精度智能装配机构。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已成为人们的主要代步工具，目前我国的汽车保有量约2.6亿辆左右，而且随着城市化地逐步推进，我国的汽车保有量仍有极大的增长空间。汽车行业竞争激烈，外观品质是影响消费者是否购买汽车的因素之一，高品质外观的汽车往往会受到消费者的青睐，而汽车仪表盘的外观品质则是消费者关注的重点。汽车仪表盘装配到车身上，多数是呈一定的倾斜角度且对称设置于汽车车身的操控台面上，保证消费者在开车时，眼睛可以很好地观看仪表盘上的数字，因此仪表盘装配的装配至关重要。现在的仪表盘的装配，多是采用螺接结合焊接的方式，但是螺接和焊接会出现对位不精准，导致仪表盘和车身出现安装位之间的间隙和面差不均匀，且容易出现压伤或划伤仪表盘，大大降低了仪表盘的外观品质，从而影响汽车的销售。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特定角度的高精度智能装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特定角度的高精度智能装配机构，包括安装座，所述安装座的上部中间设有连接器，所述安装座的四角设有结构相同的固定板，所述固定板连接有引导定位单元，所述安装座的两侧边对称设有两组伸出吸附单元，所述安装座底部中间设有标定柱；

所述引导定位单元包含相机支架、引导相机，所述相机支架通过固定板固定在安装座上，所述引导相机和相机支架固定连接，且二者之间连接有光源支架，所述光源支架上固定安装有光源；

所述伸出吸附单元包含伸出气缸，所述伸出气缸固定在安装座的侧边，所述伸出气缸的下端固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架的下方设有第一吸盘连板和第二吸盘连板，所述第一吸盘连板固定在吸盘支架的中间位置，两个所述第一吸盘连板对称固定在吸盘支架的两侧位置，两个所述第一吸盘连板均设有两个产品吸盘，所述第二吸盘连板设有两个配重吸盘。

进一步优选，所述安装座呈等腰梯形结构设计，其内开设有等腰梯形通槽。

进一步优选，所述固定板采用三角板结构设计，卡接于安装座上，所述相机支架和光源支架均采用L型设计。

进一步优选，所述引导相机和光源同轴度设置，所述光源呈圆环型设计，其中间圆孔正对着下方的吸盘支架的一端。

进一步优选，所述伸出气缸和吸盘支架通过三角筋板固定连接。

进一步优选，所述吸盘支架的下方设有四个方形排列的止档调节柱，所述止档调节柱连接有圆柱型的弹性脚垫。

进一步优选，两个所述第一吸盘连板的两端靠近产品吸盘位置均设有吸盘护板，所述吸盘护板连接有基准块。

进一步优选，所述第二吸盘连板设置于两个第一吸盘连板的中间且和其垂直排列设置。

进一步优选，所述配重吸盘和产品吸盘均采用无痕吸盘设计。

进一步优选，所述配重吸盘吸附有配重块，所述配重块的底部连接有下拉吸盘。

有益效果