[发明专利]一种特定角度的高精度智能装配机构

权利要求书

1.一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座的上部中间设有连接器（2），所述安装座（1）的四角设有结构相同的固定板（3），所述固定板（3）连接有引导定位单元（4），所述安装座（1）的两侧边对称设有两组伸出吸附单元（5），所述安装座（1）底部中间设有标定柱（6）；

所述引导定位单元（4）包含相机支架（41）、引导相机（42），所述相机支架（41）通过固定板（3）固定在安装座（1）上，所述引导相机（42）和相机支架（41）固定连接，且二者之间连接有光源支架（44），所述光源支架（44）上固定安装有光源（45）；

所述伸出吸附单元（5）包含伸出气缸（51），所述伸出气缸（51）固定在安装座（1）的侧边，所述伸出气缸（51）的下端固定连接有吸盘支架（52），所述吸盘支架（52）的下方设有第一吸盘连板（53）和第二吸盘连板（54），所述第一吸盘连板（53）固定在吸盘支架（52）的中间位置，两个所述第一吸盘连板（53）对称固定在吸盘支架（52）的两侧位置，两个所述第一吸盘连板（53）均设有两个产品吸盘（58），所述第二吸盘连板（54）设有两个配重吸盘（55）。

2.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述安装座（1）呈等腰梯形结构设计，其内开设有等腰梯形通槽。

3.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述固定板（3）采用三角板结构设计，卡接于安装座（1）上，所述相机支架（41）和光源支架（44）均采用L型设计。

4.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述引导相机（42）和光源（45）同轴度设置，所述光源（45）呈圆环型设计，其中间圆孔正对着下方的吸盘支架（52）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述伸出气缸（51）和吸盘支架（52）通过三角筋板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述吸盘支架（52）的下方设有四个方形排列的止档调节柱（56），所述止档调节柱（56）连接有圆柱型的弹性脚垫（561）。

7.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：两个所述第一吸盘连板（53）的两端靠近产品吸盘（58）位置均设有吸盘护板（57），所述吸盘护板（57）连接有基准块（59）。

8.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述第二吸盘连板（54）设置于两个第一吸盘连板（53）的中间且和其垂直排列设置。

9.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述配重吸盘（55）和产品吸盘（58）均采用无痕吸盘设计。

10.根据权利要求1所述的一种特定角度的高精度智能装配机构，其特征在于：所述配重吸盘（55）吸附有配重块（7），所述配重块（7）的底部连接有下拉吸盘。