[发明专利]一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车

说明书

本发明提供了一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车，包括桁架系统、吊篮系统、轨道系统和驱动系统，桁架系统包括桁架，桁架上设有人行通道，吊篮系统包括拱间吊篮和外侧吊篮，外侧吊篮连接在桁架的两端，拱间吊篮滑动连接在桁架上，且拱间吊篮位于两端的外侧吊篮之间，拱间吊篮和外侧吊篮均能上下运动；轨道系统包括轨道，轨道连接在两侧的桥拱上；驱动系统连接在桁架的两端，驱动系统工作带动桁架沿轨道运动。本发明的检修桁车，驱动系统带动桁架沿轨道运动，即沿桥拱运动，实现对桥梁的检修，桁架上的外侧吊篮和拱间吊篮可上下运动，且拱间吊篮可沿桁架移动，实现了对桥梁的全方位检修。

技术领域

本发明涉及桥梁维护技术领域，具体涉及一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车。

背景技术

随着管养理念的不断完善，桥梁日常养护显得越来越重要，目前大部分已经建成的大跨度钢桁架拱桥没有设置检修桁车或者检修桁车难以满足日常检修养护的需要。

发明人研究发现目前大跨度钢桁架拱桥设置的拱上检修桁车主要存在以下缺点：(1)爬拱能力较弱也不安全，不能满足日常检修需要，大部分拱小车爬行机构采用液压油缸配合插销机构实现行走功能。如图1所示，整车在走行由两组分别安装有两套插销机构的爬行机构完成。开始爬行时，插销机构二中的销轴插入轴孔中使整机固定在轨道上，支腿上的插销机构一处于松开状态，由油缸推动整个检查车进行前进，然后进行交替锁定松开持续进行走行。油缸采用有线操作方式控制伸缩，由站在发电机安装平台上的操作人员操纵放置在平台上的总控柜，控制油缸工作。

在操作检查车时，一位工作人员在控制台操作，一位工作人员在主梁上观察。检查车在轨道上依靠爬行机构进行行驶，两个爬行机构油缸上的插销装置的工作及不工作状态如图2所示，插销装置不工作时，检查车爬行机构未锁死，插销装置工作时，检查车爬行机构锁死。在拔插销时，必须保证爬行机构中有一个销轴处于工作状态，不能同时拔出两个销轴。拱上检修桁车爬坡中采用的人工插销固定模式费时费力已经不能满足高效率的作业需求。

(2)桁架结构不能够随着坡度的变化自动进行水平调整，导致管养人员在小车上进行检修时是垂直于拱的，这在检修过程中会给管养人员带来一定的心理压力，也不便于进行检修。(3)小车行走过程中会由于轨道弯曲变形等情况出现卡轨情况，会导致小车卡在检修过程中；(4)行走过程中两侧驱动机构行走速度不一致导致两侧行走存在距离偏差；(5)小车采用钢结构焊接制作而成，小车重量将近30多吨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车，以解决上述多项问题或多项问题之一。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车，包括桁架系统、吊篮系统、轨道系统和驱动系统，所述桁架系统包括桁架，所述桁架上设有人行通道，所述吊篮系统包括拱间吊篮和外侧吊篮，所述外侧吊篮连接在所述桁架的两端，所述拱间吊篮滑动连接在所述桁架上，且所述拱间吊篮位于两端的所述外侧吊篮之间，所述拱间吊篮和所述外侧吊篮均能上下运动；

所述轨道系统包括轨道，所述轨道连接在两侧的桥拱上；所述驱动系统连接在所述桁架的两端，所述驱动系统工作带动所述桁架沿所述轨道运动。

进一步的，所述驱动系统包括支架、齿轮箱和驱动轮，所述支架和所述桁架相连接，所述齿轮箱安装在所述支架上，所述驱动轮连接在所述齿轮箱的输出端。

进一步的，所述轨道上连接有沿轨道方向的第一齿条，所述驱动轮为第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合。

进一步的，所述驱动系统还包括总线控制器，所述总线控制器控制两端驱动系统中的齿轮箱运动。本发明通过总线控制器控制两端的齿轮箱工作，齿轮箱带动桁架运动，能够保证桁架的两端同时运动，保证了两端驱动系统行走速度一致，保证了两侧的行走距离不会有偏差。