[发明专利]地铁轨道专用巡检小车及控制方法

说明书

本发明公开了地铁轨道专用巡检小车及控制方法，包括车身，所述车身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有车头，且车身的另一侧外壁上通过螺栓固定连接有车尾，所述车尾的一侧外壁上通过螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩的一侧内壁上通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过转轴转动连接有传动杆，所述车尾的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆和传动杆的一侧外壁上均焊接有锥齿轮。该地铁轨道专用巡检小车及控制方法，通过检测板上移动板的移动和挤压，并配合测距传感器和压力传感器的检测，可以将地铁轨道之间的距离进行精确测量，避免地铁轨道出现变形弯曲影响后续地铁行车的安全性，也便于检修人员及时检修维护。

技术领域

本发明涉及地铁技术领域，具体为地铁轨道专用巡检小车及控制方法。

背景技术

地铁是城市公共交通运输的一种形式，对该词有两种理解：指在地下运行为主的城市轨道交通系统，许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。

然而，现有的地铁轨道在地铁长期运行下和地形的变化下容易出现地铁轨道之间的距离发生变化，轨道形变弯曲，严重影响地铁行车的安全，现有的地铁轨道大多通过人工进行检查，效率低的同时还降低巡检数据的精度，缺少一种可以快速便捷和高精度的地铁轨道巡检小车。

发明内容

本发明的目的在于提供地铁轨道专用巡检小车及控制方法，以解决上述背景技术中提出现有的地铁轨道检修缺少一种可以快速便捷和高精度的地铁轨道巡检小车的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：地铁轨道专用巡检小车及控制方法，包括车身，所述车身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有车头，且车身的另一侧外壁上通过螺栓固定连接有车尾，所述车尾的一侧外壁上通过螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩的一侧内壁上通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过转轴转动连接有传动杆，所述车尾的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆和传动杆的一侧外壁上均焊接有锥齿轮，所述第一转杆的两端均焊接有主动轮，所述车头的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均焊接有从动轮，所述车身的顶部通过螺栓固定连接有座椅和控制杆，所述座椅位于控制杆的一侧，所述控制杆的顶端嵌入有停止按钮，所述车身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的一端通过伸缩杆连接有刹车片，所述车头的顶部通过螺栓固定连接有照明灯，且车头的一侧外壁上通过螺栓固定连接有摄像头，所述车尾的顶部通过螺栓固定连接有电控盒，所述电控盒的内部通过螺栓固定连接有控制器、无线信号收发器和蓄电池，所述无线信号收发器位于控制器与蓄电池之间，所述车头和车尾顶部均焊接有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁上焊接有检测板，所述检测板的一侧外壁上嵌入有压力传感器，所述压力传感器的一侧外壁上嵌入有弹簧，所述弹簧的一端焊接有移动板，所述移动板上远离弹簧的一侧外壁上嵌入有滚珠，所述检测板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有测距传感器，所述车身的底部焊接有斜板，所述斜板的一侧外壁上转动连接有光棍。

地铁轨道专用巡检小车及控制方法，包括步骤依次如下：

步骤S1：将车头和车尾上的主动轮和从动轮放在地铁轨道上，车身被置于地铁轨道中间，随行检修人员上车并座在座椅上，按下驱动电机的开关，驱动电机通过传动杆带动锥齿轮转动，通过第一转杆的转动使主动轮转动，实现巡检小车在地铁轨道上的移动。

步骤S2：巡检小车在移动后，照明灯对地铁轨道进行照明，摄像头对巡检小车的前方进行拍摄，拍摄后的信息传递至控制器，控制器将图像信息处理后通过无线信号收发器传递至远程控制端。

步骤S3：随着巡检小车的移动，巡检小车上的滚珠与地铁轨道的边缘进行接触，当地铁轨道发生形变弯曲时，移动板与地铁轨道的距离发生变化，弹簧受力挤压，移动板与检测板之间的距离发生变化后，测距传感器将距离信息进行检测，压力传感器将压力信息进行检测。