[发明专利]地铁轨道专用巡检小车及控制方法

权利要求书

1.地铁轨道专用巡检小车及控制方法，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有车头(2)，且车身(1)的另一侧外壁上通过螺栓固定连接有车尾(3)，所述车尾(3)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有保护罩(4)，所述保护罩(4)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的一端通过转轴转动连接有传动杆(6)，所述车尾(3)的内部转动连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)和传动杆(6)的一侧外壁上均焊接有锥齿轮(8)，所述第一转杆(7)的两端均焊接有主动轮(9)，所述车头(2)的内部转动连接有第二转杆(10)，所述第二转杆(10)的两端均焊接有从动轮(11)，所述车身(1)的顶部通过螺栓固定连接有座椅(12)和控制杆(13)，所述座椅(12)位于控制杆(13)的一侧，所述控制杆(13)的顶端嵌入有停止按钮(14)，所述车身(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑座(15)，所述支撑座(15)的顶部通过螺栓固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的一端通过伸缩杆连接有刹车片(17)，所述车头(2)的顶部通过螺栓固定连接有照明灯(18)，且车头(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有摄像头(19)，所述车尾(3)的顶部通过螺栓固定连接有电控盒(20)，所述电控盒(20)的内部通过螺栓固定连接有控制器(21)、无线信号收发器(22)和蓄电池(23)，所述无线信号收发器(22)位于控制器(21)与蓄电池(23)之间，所述车头(2)和车尾(3)顶部均焊接有固定板(24)，所述固定板(24)的底部通过螺栓固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的一侧外壁上焊接有检测板(26)，所述检测板(26)的一侧外壁上嵌入有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)的一侧外壁上嵌入有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端焊接有移动板(28)，所述移动板(28)上远离弹簧(27)的一侧外壁上嵌入有滚珠(29)，所述检测板(26)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有测距传感器(30)，所述车身(1)的底部焊接有斜板(32)，所述斜板(32)的一侧外壁上转动连接有光棍(33)。

2.根据权利要求1所述的地铁轨道专用巡检小车及控制方法，其特征在于，包括步骤依次如下：

步骤S1：将车头和车尾上的主动轮和从动轮放在地铁轨道上，车身被置于地铁轨道中间，随行检修人员上车并座在座椅上，按下驱动电机的开关，驱动电机通过传动杆带动锥齿轮转动，通过第一转杆的转动使主动轮转动，实现巡检小车在地铁轨道上的移动。

步骤S2：巡检小车在移动后，照明灯对地铁轨道进行照明，摄像头对巡检小车的前方进行拍摄，拍摄后的信息传递至控制器，控制器将图像信息处理后通过无线信号收发器传递至远程控制端。

步骤S3：随着巡检小车的移动，巡检小车上的滚珠与地铁轨道的边缘进行接触，当地铁轨道发生形变弯曲时，移动板与地铁轨道的距离发生变化，弹簧受力挤压，移动板与检测板之间的距离发生变化后，测距传感器将距离信息进行检测，压力传感器将压力信息进行检测。

步骤S4：测距传感器和压力传感器将检测到的信息传递至控制器，控制器将图像信息处理后通过无线信号收发器传递至远程控制端，远程控制端进行数据对比后通知检修人员进行下车检测。

步骤S5：检修人员按下停止按钮，气缸通过伸缩杆带动刹车片向下移动，刹车片与地铁轨道摩擦后使巡检小车停下，检修人员下车进行检修。

3.根据权利要求1所述的地铁轨道专用巡检小车及控制方法，其特征在于：两个锥齿轮(8)之间通过轮齿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的地铁轨道专用巡检小车及控制方法，其特征在于：所述主动轮(9)和从动轮(11)均采用中间低两边高的轮式结构。

5.根据权利要求1所述的地铁轨道专用巡检小车及控制方法，其特征在于：所述座椅(12)共设置有四个，且四个座椅(12)对称设置在车身(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的地铁轨道专用巡检小车及控制方法，其特征在于：所述支撑座(15)共设置有两个，且两个支撑座(15)对称设置在的外壁上。