[发明专利]一种消防灭火机器人

说明书

本发明属于机器人领域，尤其是一种消防灭火机器人，针对现有的消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源的问题，现提出如下方案，其包括行走座，所述行走座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部设有注水口，水箱的顶部转动安装有环形座，所述环形座的顶部固定安装有泵体，泵体的进水口固定安装有进水管的一端，水箱的顶部内壁上固定安装有连接管，本发明能够对障碍物进行清理，方便自身的行走，同时能够使烟气被吹散，从而通过摄像头便于对火场情况进行观察，同时能够对喷头进行调节，进而使喷头能够对准火源进行喷洒，提高灭火效率。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源，因此我们提出了一种消防灭火机器人，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源的缺点，而提出的一种消防灭火机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防灭火机器人，包括行走座，所述行走座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部设有注水口，水箱的顶部转动安装有环形座，所述环形座的顶部固定安装有泵体，泵体的进水口固定安装有进水管的一端，水箱的顶部内壁上固定安装有连接管，进水管的外侧与连接管的内壁滑动连接，所述泵体的出水口固定安装有金属管的一端，金属管的另一端固定安装有软管的一端，软管的另一端固定安装有喷头，所述环形座的顶部固定安装有第一支撑板，第一支撑板的顶部滑动安装有第二支撑板，所述环形座的顶部还固定安装有第一竖板，第一竖板的顶部滑动安装有第二竖板，所述第二竖板的一侧转动安装有转动板，转动板的底部与喷头固定连接，所述第二竖板的顶部固定安装有第三竖板，第三竖板的一侧固定安装有摄像头，第二支撑板和第三竖板上转动安装有同一个转动轴，转动轴的外侧固定安装有多个扇叶，所述第一支撑板的一侧转动安装有横杆，横杆的一端延伸至金属管内，且横杆的外侧固定安装有多个桨叶，多个桨叶均位于金属管内，所述横杆的外侧固定套设有第一蜗轮，第一支撑板和第二支撑板的一侧均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别固定安装有第一蜗杆和第二蜗杆，所述转动轴的外侧固定套设有第二蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮相啮合，所述第一蜗杆的顶部固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆，矩形杆的另一端与第二蜗杆的底部固定连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支撑板的底部固定连接。

优选的，所述环形座的外侧固定安装有环形齿条，水箱的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合。

优选的，所述第二竖板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板的一侧固定连接。

优选的，所述第一竖板上开设有矩形竖孔，矩形竖孔内滑动安装有矩形推板，矩形推板的顶部与第二竖板的底部固定连接。

优选的，所述环形座的顶部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与矩形推板螺纹连接。

优选的，所述行走座的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均转动安装有安装轴，两个安装轴的外侧均固定套设有两个行走轮，两个安装轴的外侧均固定套设有第三蜗轮。