[发明专利]液体火箭

权利要求书

1.一种液体火箭，其特征在于，包括子级火箭，其中所述子级火箭远离主发动机一端包括姿态调节机构和挂锁机构；其中所述姿态调节机构用于在所述子级火箭返回时调节所述子级火箭的降落姿态，以使所述挂锁机构连接地面火箭回收装置中的挂架结构；

所述挂锁机构包括安装架、挂杆、开关机构、主挂锁、副挂锁和挂杆卡座，其中，所述安装架固定设置在所述子级火箭上，所述挂杆一端与所述安装架固定连接，另一端通过所述开关机构与所述挂杆卡座连接，所述主挂锁周向设置在所述子级火箭表面，所述副挂锁一端与所述安装架固定连接，另一端在所述挂杆的轴向方向上贯穿所述挂杆后与所述主挂锁固定连接；

其中所述地面火箭回收装置包括固定座，N个支撑结构和M个挂架结构，其中N≥3，M≥3；所述支撑结构周向均匀排布，且固定设置在所述固定座上，所述支撑结构底端与所述固定座固定连接，顶端通过旋转结构与所述挂架结构的一端连接，且多个所述挂架结构的另一端向彼此靠近的方向伸出；所述挂架结构用于与所述子级火箭接触后，通过所述旋转结构随所述子级火箭向下运动，以缓冲所述子级火箭在降落过程的作用力，并固定所述子级火箭，实现所述子级火箭的回收。

2.根据权利要求1所述的液体火箭，其特征在于，所述姿态调节机构包括格栅翼和姿态控制系统；

其中所述格栅翼用于在所述子级火箭降落过程中，通过改变形状或位置调整所述子级火箭受到的气动力，实现对箭体的飞行攻角、姿态的调整，从而确保所述子级火箭按预定的轨迹及姿态降落；所述姿态控制系统通过喷气反推的方式产生反作用力实现对子级火箭飞行姿态的调整，保证所述子级火箭以预定的倾角接触所述挂架结构。

3.根据权利要求1所述的液体火箭，其特征在于，所述子级火箭表面设有连接所述挂杆的连接锁，所述连接锁一端与所述子级火箭固定连接，另一端与所述挂杆连接。

4.根据权利要求1所述的液体火箭，其特征在于，当开关机构打开时，所述挂杆靠近所述开关机构端向远离所述子级火箭的轴线方向展开，以便所述主挂锁与所述挂架结构连接，且两者连接过程中，所述副挂锁沿其轴线方向的延长线与所述子级火箭的轴线相交。

5.根据权利要求1所述的液体火箭，其特征在于，所述开关机构包含用于关闭所述挂杆的卡夹和用于打开所述挂杆的弹射器。