[发明专利]一种基于极点配置的空调温控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于极点配置的空调温控系统，其特征在于，包括依次连接于系统输入端与系统输出端之间的PID控制器和被控对象；Smith预估补偿器，连接于所述PID控制器的输出端与输入端之间；以及前馈控制器，连接于所述PID控制器的输出端与系统输入端之间；基于闭环系统的传递函数的极点确定所述PID控制器的参数。

2.如权利要求1所述的基于极点配置的空调温控系统，其特征在于，当所述被控对象为一阶函数时，所述PID控制器包括放大环节和积分环节。

3.如权利要求1所述的基于极点配置的空调温控系统，其特征在于，当所述被控对象为二阶函数时，所述PID控制器包括放大环节、积分环节和微分环节。

4.一种如权利要求1至3中任一项所述的基于极点配置的空调温控系统的控制方法，其特征在于，基于闭环系统的传递函数的极点确定所述PID控制器中的放大系数K_P和积分系数K_I的公式如下：

式中，K为放大系数，T为时间常数，ξ为阻尼系数，ω_n为无阻尼振荡频率。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述阻尼系数ξ的取值范围为0.6～0.8。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述阻尼系数ξ的取值为0.707。