[发明专利]一种能够自锁的对接装置

权利要求书

1.一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述一种能够自锁的对接装置包括驱动机构(1)、直线运动机构、固定座(7)、对象接口(9)、壳体(10)和多个施压球(6)，驱动机构(1)固接在固定座(7)的上端面上，壳体(10)的上端固接在固定座(7)下端面的中部，驱动机构(1)驱动直线运动机构在壳体(10)内做直线往复运动，对象接口(9)设置在固定座(7)的下端面上且套装在壳体(10)的外侧，对象接口(9)的内圆周侧壁上设有环槽(9-1)，环槽(9-1)的一侧槽壁为锥面，多个施压球(6)沿圆周方向均布设置在壳体(10)的侧壁上，锁紧时，直线运动机构驱动施压球(6)沿水平向外移动，且施压球(6)的球面压紧环槽(9-1)的锥面。

2.根据权利要求1所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述直线运动机构包括滚珠丝杠螺杆(2)、滚珠丝杠螺母(3)、锥帽(4)和导向机构，滚珠丝杠螺杆(2)与驱动机构(1)的输出端连接，滚珠丝杠螺杆(2)设置竖直在壳体(10)内，滚珠丝杠螺母(3)旋装在滚珠丝杠螺杆(2)上，滚珠丝杠螺母(3)的外侧套装固接有锥帽(4)，锥帽(4)设置在壳体(10)的内侧且与壳体(10)的内侧壁通过导向机构沿竖直方向滑动连接，壳体(10)的侧壁上沿周向方向均布设有多个通孔(10-1)，每个通孔(10-1)分别沿径向方向设置，通孔(10-1)与环槽(9-1)相对应设置，每个施压球(6)分别安装在一个通孔(10-1)内。

3.根据权利要求2所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述锥帽(4)的外圆周侧壁上设有工作倒锥面(4-1)，锁紧时，工作倒锥面(4-1)压紧施压球(6)。

4.根据权利要求2所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述导向机构包括键(5)和滑槽(10-2)，键(5)固接在锥帽(4)的外侧壁上，滑槽(10-2)沿竖直方向设置在壳体(10)的内侧壁上，键(5)的外侧端设置在滑槽(10-2)内。

5.根据权利要求2、3或4所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述直线运动机构还包括弹簧(8)，弹簧(8)套装在滚珠丝杠螺杆(2)的外侧，且设置在固定座(7)的下端面与滚珠丝杠螺母(3)之间。

6.根据权利要求5所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述滚珠丝杠螺杆(2)的上端垂直穿过固定座(7)，且通过轴承与固定座(7)转动连接。

7.根据权利要求3所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述锥帽(4)的外圆周侧壁上设有非工作倒锥面(4-2)，非工作倒锥面(4-2)设置在工作倒锥面(4-1)的下端，非工作倒锥面(4-2)的锥度大于工作倒锥面(4-1)的锥度。

8.根据权利要求7所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述非工作倒锥面(4-2)与工作倒锥面(4-1)之间通过平滑曲面过渡连接。

9.根据权利要求1所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述环槽(9-1)设置在对象接口(9)的下端面，环槽(9-1)的锥面设置在内侧槽壁上。

10.根据权利要求1、2、3、6、7、8或9所述一种能够自锁的对接装置，其特征在于：所述施压球(6)的外径大于壳体(10)的壁厚。