[发明专利]磨机检测方法、装置与设备

说明书

本公开提供一种磨机检测方法、装置与设备。磨机检测方法包括：获取来自磨机预设位置的多个振动传感器的多组实时振动信号以及一组实时运行数据，实时运行数据包括多个预设种类运行数据；根据预设条件对实时振动信号提取多组待检振动数据，待检振动数据包括实时振动信号中符合预设条件的多个待检振动信号的频率、幅值和相位；将待检振动数据和实时运行数据输入预设神经网络模型，以获取预设神经网络模型输出的磨机的检测参数，检测参数包括磨机装填的磨矿介质填充率、综合填充率、提升条高度、衬板磨损程度。本公开实施例可以直接根据磨机的实时振动信号以及实时运行数据输出磨机的检测参数。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种磨机检测方法、装置与设备。

背景技术

磨机是研磨矿料的一种重要设备，分为自磨机、半自磨机和球磨机。对于磨机而言，作业参数关系到磨矿作业稳定性，影响磨机生产效率和产品品质。例如，对于半自磨机而言，磨矿介质填充率、综合填充率、提升条高度、衬板磨损程度是磨矿作业的重要指标。磨机是个多参数、非线性、强耦合的系统，无法有效检测作业参数会为负荷控制带来很大的困难。

在相关技术中，有通过振动传感器将磨机振动信号传输到显示设备上的磨机检测方法，但是这种方法需要磨机负责人员根据数值来监控磨机运行状况，仅能通过经验判断是否需要检修，效率和准确率有待提升，人工成本和时间成本较高，无法满足磨机检测与控制的效率、准确率与成本需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种磨机检测方法、装置和设备，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的无法准确及时地判断磨机是否需要检修的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种磨机检测方法，包括：获取来自磨机预设位置的多个振动传感器的多组实时振动信号以及一组实时运行数据，实时运行数据包括多个预设种类运行数据；根据预设条件对实时振动信号提取多组待检振动数据，待检振动数据包括实时振动信号中符合预设条件的多个待检振动信号的频率、幅值和相位；将待检振动数据和实时运行数据输入预设神经网络模型，以获取预设神经网络模型输出的磨机的检测参数，其中，预设种类运行数据包括矿石性质参数、装填的磨矿介质性质参数、磨机转速、处理量、功率、顽石量、轴压，检测参数包括磨机装填的磨矿介质填充率、综合填充率、提升条高度、衬板磨损程度。

在本公开的一种示例性实施例中，根据预设条件对实时振动信号提取多组待检振动数据包括：对实时振动信号进行预处理以生成第一频域信号；在第一频域信号中提取多个预设频段对应的频域信号以生成第二频域信号；在第二频域信号中选取符合预设条件的多个待检振动信号；根据多个待检振动信号的频率、幅值和相位生成待检振动数据。

在本公开的一种示例性实施例中，对实时振动信号进行预处理以生成第一频域信号包括：根据实时振动信号确定最优采样数据；通过预设采样时间窗口对最优采样数据撷取多个采样数据；对多个采样数据进行傅里叶变换以生成第一频域信号。

在本公开的一种示例性实施例中，根据实时振动信号确定最优采样数据包括：通过滤波将实时振动信号中幅值在第一预设范围内且频率在第二预设范围内的实时振动信号提取为最优采样数据。

在本公开的一种示例性实施例中，预设条件为每个预设频段中来自预设振动传感器的振动信号中幅值极值对应的振动信号。

在本公开的一种示例性实施例中，预设频段包括预先根据检测参数种类确定的与检测参数种类相关的频段。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：根据多个待检振动信号生成观察振动信号，观察振动信号包括单频时域振动信号和/或混频时域振动信号；显示观察振动信号。

在本公开的一种示例性实施例中，预设神经网络模型为长短时记忆神经网络模型。