[发明专利]自动门、自动门控制方法、控制装置及列车

权利要求书

1.一种自动门控制方法，其特征在于，包括：

获取自动门的开关状态；

在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

若所述第一检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；

在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态；

其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

2.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述自动门控制方法还包括：

在所述自动门关闭过程中，判断第三检测区域中是否存在触发对象；

若所述第三检测区域中存在触发对象，控制所述自动门开启；

其中，所述第三检测区域为所述自动门关闭过程中位于门板运动前方的区域。

3.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述若所述第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，包括：

若第二检测区域中存在触发对象，控制所述自动门保持开启状态，并在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中不存在触发对象，控制自动门关闭；

若在第一设定时间后所述第二检测区域中存在触发对象，返回执行在第一设定时间后判断所述第二检测区域中是否存在触发对象的步骤。

4.根据权利要求1所述的自动门控制方法，其特征在于，所述自动门为设置于列车的内端门，所述自动门控制方法包括：

获取所述自动门所处列车当前的运行速度；

在所述运行速度小于第一设定值时，控制所述列车上各所述自动门开启，并停止执行控制所述自动门关闭的步骤，直至所述运行速度大于或等于所述第一设定值。

5.一种自动门控制装置，其特征在于，包括；

自动门状态获取模块，用于获取自动门的开关状态；

第一检测模块，用于在所述自动门处于关闭状态时，判断第一检测区域中是否存在触发对象；

第一控制模块，用于在所述第一检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门开启；

第二检测模块，用于在所述自动门处于开启状态时，判断第二检测区域中是否存在触发对象；

第二控制模块，用于在所述第二检测区域中存在触发对象时，控制所述自动门保持开启状态；

其中，所述第一检测区域处于所述第二检测区域中，且所述第一检测区域的范围小于所述第二检测区域。

6.一种自动门控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述自动门控制方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述自动门控制方法的步骤。

8.一种自动门，其特征在于：包括门板、驱动装置、第一检测装置和第二检测装置以及如权利要求6所述的自动门控制设备，所述驱动装置用于带动所述门板运动以实现所述自动门的开启与关闭，所述第一检测装置用于检测所述第一检测区域中是否存在触发对象，所述第二检测装置用于检测所述第二检测区域中是否存在触发对象，所述驱动装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述自动门控制设备信号连接。

9.根据权利要求8所述的自动门，其特征在于：还包括与所述自动门控制设备信号连接的第三检测装置，所述第三检测装置用于检测第三检测区域中存在触发对象，所述第三检测区域包括所述自动门中门板的活动区域。

10.一种列车，其特征在于：包括内端门，所述内端门为如权利要求8或9所述的自动门。