[发明专利]一种乱绳检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种乱绳检测的检测装置，其特征在于包括:钢丝绳卷筒（1）、钢丝绳（2）、钢丝绳（2）挡环、照明灯（4）、摄像头（5）、图像采集模块（6）、数据传输模块（7）、嵌入式计算机（8）、周向位置标志（9），所述钢丝绳卷筒（1）上设置有多圈钢丝绳（2），所述钢丝绳（2）挡环设置在卷筒的两侧，所述照明灯（4）设置在钢丝绳卷筒（1）的外侧，所述钢丝绳（2）挡环上设置有周向位置标志（9），所述摄像头（5）、图像采集模块（6）、数据传输模块（7）和嵌入式计算机（8）设置在钢丝绳卷筒（1）的外侧，所述图像采集模块（6）、数据传输模块（7）和嵌入式计算机（8）采用信号相连。

2.根据权利要求1所述一种乱绳检测的检测装置，其特征在于：所述照明灯（4）用于摄像头（5）的光照补偿。

3.根据权利要求1所述一种乱绳检测的检测装置，其特征在于：所述周向位置标志（9）用于表面钢丝绳（2）卷绕的方向。

4.根据权利要求1所述一种乱绳检测的检测装置，其特征在于：所述钢丝绳（2）挡环用于防止钢丝绳（2）脱离钢丝绳卷筒（1）。

5.一种乱绳检测的方法，其特征在于检测步骤包括：

步骤1.通过摄像头（5）采集正处于卷绕状态钢丝绳（2）的图像；

步骤2.通过相应图像处理和优化算法判定钢丝绳（2）外轮廓；

步骤3.通过摄像头（5）采集标识在卷筒外圆的周向位置标志（9）；

步骤4.通过钢丝绳（2）轴向位置数据与周向位置参数比较判定钢丝绳（2）卷绕是否处于正常状态。

6.根据权利要求5所述一种乱绳检测的检测装置，其特征在于：所述步骤2中图像处理算法和优化算法判定的具体步骤为：首先进行图像采集，将采集到的图像进行滤波降噪，对滤波降噪后的图像进行图像校正，对校正后的图像进行特征提取，将提取到的特征进行边缘检测，对检测后的图像进行位置判断，最后输出得到卷绕状态图。

7.根据权利要求5所述一种乱绳检测的检测装置，其特征在于：所述步骤4的判定方式为：具体采用短间隔采样，对采样样例连续判断的方式判定。