[发明专利]一种水平翻转机构及水平翻转方法

说明书

本申请提供了一种水平翻转机构以及水平翻转方法，所述水平翻转机构包括气缸、气缸固定座、对称设置的翻转臂、连接座以及连杆，所述翻转臂与所述气缸固定座转动连接，一端通过连接座和连杆与气缸实现传动，将气缸的直线运动转化成转动，另一端设有连接区，每个连接区可独立的与产品可拆卸连接。通过通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种水平翻转机构及水平翻转方法。

背景技术

在手机回收领域，在对回收的手机进行检测时，需要先手机的背面贴上识别码对手机进行编号，然后将手机翻转180度后，对手机的正面进行检测，例如，对手机的屏幕、听筒等设备进行检测。目前常常是用人工对手机进行翻转，一方面耗费人力，成本高。

发明内容

鉴于目前手机翻转时存在的上述不足，本申请提供一种水平翻转机构，能够自动实现对产品的180度翻转。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种水平翻转机构，包括：

气缸；

气缸固定座，所述气缸固定座具有底板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成开口区域；所述气缸安装在所述底板上，且所述气缸的活塞延伸至开口区域；

对称设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂上设有第一转动区、第一传动区和第一连接区，所述第一转动区位于所述第一传动区和第一连接区之间，所述第一转动区与所述侧板转动连接，所述第一连接区与产品可拆分连接；所述第二翻转臂上设有第二转动区、第二传动区和第二连接区，所述第二转动区位于所述第二传动区和第二连接区之间，所述第二转动区与所述侧板转动连接，所述第二连接区与产品可拆分连接；

连接座，所述连接座具有纵向连接区、第一横向连接区和第二横向连接区，两个横向连接区对称设置在所述纵向连接区两侧；所述纵向连接区与所述活塞连接，与所述活塞同步运动；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一横向连接区和所述第一传动区转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二横向连接区和所述第二传动区转动连接，在所述气缸的驱动下，带动两个翻转臂同步在水平状态和竖直状态之间转动。

所述水平翻转机构在两个翻转臂上设置了两个独立的连接区，均可以单独与待翻转的产品实现独立的连接，通过连接座和连杆的传动，将气功输出的直线运动，转化为翻转臂的同步转动，当第一翻转臂和第二翻转臂转动至水平状态时，第一连接臂和第二连接臂的夹角为180度，第一连接区与产品连接；然后第一翻转臂和第二翻转臂同步转动90度，从水平状态转变为竖直状态，两个翻转臂平行，第二连接区与产品连接，第一连接区与产品解除连接；最后，第一翻转臂和第二翻转臂再次转动至水平状态，第二连接区与产品解除连接，通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

优选的，所述侧板上设有对称的第一横向轴孔和第二横向轴孔，所述第一转动区设有第一横向转轴，所述第二转动区设有第二横向转轴，所述第一横向转轴与所述第一横向轴孔转动连接，所述第二横向转轴与所述第二横向轴孔转动连接。优选的，所述第一传动区设有第一传动轴，所述第二传动区设有第二传动轴，所述第一连杆的一端与所述第一传动轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二传动轴转动连接。优选的，所述第一横向连接区设有第三横向轴孔，所述第一连杆的另一端与所述第三横向轴孔通过销轴转动连接；所述第二横向连接区设有第四横向轴孔，所述第二连杆的另一端与所述第四横向轴孔通过销轴转动连接。

转动连接的方式可以采用本领域常用的方式实现，采用转轴和轴孔的连接方式，结构简单，转动效果好。