[发明专利]一种水平翻转机构及水平翻转方法

权利要求书

1.一种水平翻转机构，其特征在于，包括：

气缸；

气缸固定座，所述气缸固定座具有底板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成开口区域；所述气缸安装在所述底板上，且所述气缸的活塞延伸至开口区域；

对称设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂上设有第一转动区、第一传动区和第一连接区，所述第一转动区位于所述第一传动区和第一连接区之间，所述第一转动区与所述侧板转动连接，所述第一连接区与产品可拆分连接；所述第二翻转臂上设有第二转动区、第二传动区和第二连接区，所述第二转动区位于所述第二传动区和第二连接区之间，所述第二转动区与所述侧板转动连接，所述第二连接区与产品可拆分连接；

连接座，所述连接座具有纵向连接区、第一横向连接区和第二横向连接区，两个横向连接区对称设置在所述纵向连接区两侧；所述纵向连接区与所述活塞连接，与所述活塞同步运动；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一横向连接区和所述第一传动区转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二横向连接区和所述第二传动区转动连接，在所述气缸的驱动下，带动两个翻转臂同步在水平状态和竖直状态之间转动。

2.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述侧板上设有对称的第一横向轴孔和第二横向轴孔，所述第一转动区设有第一横向转轴，所述第二转动区设有第二横向转轴，所述第一横向转轴与所述第一横向轴孔转动连接，所述第二横向转轴与所述第二横向轴孔转动连接。

3.根据权利要求2所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一传动区设有第一传动轴，所述第二传动区设有第二传动轴，所述第一连杆的一端与所述第一传动轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一横向连接区设有第三横向轴孔，所述第一连杆的另一端与所述第三横向轴孔通过销轴转动连接；所述第二横向连接区设有第四横向轴孔，所述第二连杆的另一端与所述第四横向轴孔通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述连接座还包限位区，所述限位区和两个横向连接区连接成“十”字形，所述纵向连接区设置在所述限位区和两个横向连接区的交叉处。

6.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一连接区具有第一吸盘组，所述第二连接区具有第二吸盘组，所述第一吸盘组和第二吸盘组分别与负压机构连接。

7.根据权利要求6所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘组包括第一安装板、若干第一吸盘，第一导柱、第一弹簧和第一固定板，所述第一安装板和第一固定板平行设置，所述第一安装板和第一固定板之间设有第一轴肩螺丝，使所述第一安装板可以相对所述第一固定板移动，所述第一固定板上设有供第一导柱穿过的第一通孔，所述第一导柱的一端穿过所述第一通孔，另一端与所述第一安装板固定连接，所述第一弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第一固定板和第一安装板之间，所述第一吸盘与负压机构连通。

8.根据权利要求6所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第二吸盘组包括第二安装板、若干第二吸盘，第二导柱、第二弹簧和第二固定板，所述第二安装板和第二固定板平行设置，所述第二安装板和第二固定板之间设有第二轴肩螺丝，使所述第二安装板可以相对所述第二固定板移动，所述第二固定板上设有供第二导柱穿过的第二通孔，所述第二导柱的一端穿过所述第二通孔，另一端与所述第二安装板固定连接，所述第二弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第二固定板和第二安装板之间，所述第二吸盘与负压机构连通。

9.一种水平翻转方法，用于权利要求1至8任一项所述的水平翻转机构，其特征在于，包括如下步骤：

第一翻转臂和第二翻转臂转动至水平状态，第一连接区与产品连接；

第一翻转臂和第二翻转臂转动至竖直状态，第二连接区与产品连接，第一连接区与产品解除连接；

第一翻转臂和第二翻转臂转动至水平状态，第二连接区与产品解除连接。