[发明专利]一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统，其特征在于：包括摄像头、图像分析系统、整车控制器、车载导航系统和转向灯，

所述摄像头，能够实时采集车辆前方的图像信息；

所述图像分析系统，可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理以确定是否为高速路面，并将该处理结果发送至整车控制器；

所述整车控制器，可通过CAN网络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置；可根据图像分析系统的处理结果控制转向灯是否点亮。

2.一种基于高速匝道进出的转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启车载导航系统，设定目的地，确认进出高速的出口；

S2、整车控制器读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置；

S3、当车辆在高速路或匝道上直行时，无需点亮转向灯，否则由驾驶员在两秒内进行纠正；当车辆位置位于匝道且即将并入高速路时，执行步骤S3.1；当车辆位置位于高速路且即将驶入匝道时，执行步骤S3.2；

S3.1当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为高速路面时，执行步骤S4；否则，无需点亮转向灯；

S3.2当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为匝道路面且当车载导航系统确定车辆位置与匝道入口的距离为小于设定值时，执行步骤S6；否则，无需点亮转向灯；

S4、图像分析系统发送信号给整车控制器，整车控制器立即控制左转向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行左转向灯动作，若转向灯车内指示灯点亮正确，驾驶员即点亮左转向灯，否则执行步骤S5；

S5、驾驶员可在两秒内进行纠正，否则由整车控制器控制左转向灯点亮。

S6、车载导航系统及图像分析系统发送信号给整车控制器，整车控制器立即控制右转向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行右转向灯动作，若转向灯车内指示灯点亮正确，驾驶员即点亮右转向灯，否则执行步骤S7；

S7、驾驶员可在两秒内进行纠正，否则由整车控制器控制右转向灯点亮。