[发明专利]一种装载机用传动装置、其控制方法及装载机

说明书

本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机用传动装置、其控制方法及装载机，装载机用传动装置包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴，所述第一输入轴由辅助动力源驱动，所述第二输入轴由主动力源驱动，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别通过传动齿轮组与所述输出轴连接；所述第一输入轴与设置在所述第一输入轴上的齿轮之间设置有第一离合器，所述第二输入轴与设置在所述第二输入轴上的齿轮之间设置有第二离合器。本发明提供的装载机用传动装置，实现了双动力的耦合；另外，取消了传统的液力变矩器，减少了动力传递过程中能量转换的环节，大大提高了传动效率；并且整体采用定轴式布置，结构简单紧凑，布置灵活性高。

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机用传动装置、其控制方法及装载机。

背景技术

如图1所示，目前装载机用传动装置由发动机1’、双涡轮液力变矩器2’、离合器3’和传动齿轮组构成，动力经发动机1’、双涡轮液力变矩器2’、离合器3’、主动齿轮4’和被动齿轮5’传递到输出轴6’，如图1中箭头所示。

现有技术的不足之处在于：1)在动力传递过程中有两次能量转化，先是液力变矩器的泵轮的机械能转化为液体的内能，然后液体的内能转化为液力变矩器的涡轮的机械能，传动效率较低；2)液力传动的制动能力较差，再加上液力传动装载机车轮上的机械制动器使用频率较高，故制动器的磨损较快；3)对于输入轴和输出轴的空间位置有较严格的关系；4)无制动能量回收利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机用传动装置、其控制方法及装载机，以解决现有技术中存在的传动效率低以及输入轴和输出轴布置不灵活的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装载机用传动装置，包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴，所述第一输入轴由辅助动力源驱动，所述第二输入轴由主动力源驱动，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别通过传动齿轮组与所述输出轴连接；所述第一输入轴与设置在所述第一输入轴上的齿轮之间设置有第一离合器，所述第二输入轴与设置在所述第二输入轴上的齿轮之间设置有第二离合器。

辅助动力源的动力经第一输入轴以及第一输入轴与输出轴之间的传动齿轮组之后传递到输出轴上，主动力源的动力经第二输入轴以及第二输入轴与输出轴之间的传动齿轮组之后传递到输出轴上，两路动力并联设置，实现了双动力的耦合。另外，取消了传统的液力变矩器，减少了动力传递过程中能量转换的环节，大大提高了传动效率；并且整体采用定轴式布置，结构简单紧凑，布置灵活性高。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述辅助动力源为电机，所述主动力源为液压马达。可实现纯电驱动、静液驱动、或者电液耦合驱动。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述辅助动力源为电机，所述主动力源为内燃机。可实现纯电驱动、油驱动、或者油电耦合驱动。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述辅助动力源为液压马达，所述主动力源为内燃机。可实现油驱动、静液驱动、或者油液耦合驱动。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述第一离合器为湿式离合器。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述第二离合器为湿式离合器。

湿式离合器是用油液冷却的离合器，其冷却油对摩擦片起保护作用，而使动力传递平滑柔和，其优点是使用寿命长，一般不会发生故障。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述辅助动力源的输出轴与所述第一输入轴之间设置有第一联轴器。

作为装载机用传动装置的优选技术方案，所述主动力源的输出轴与所述第二输入轴之间设置有第二联轴器。

联轴器不仅用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩，而且在高速重载的动力传动中还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。