[发明专利]一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置

说明书

本发明公开了一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置：包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；两个固定板将救生圈撑起，使救生圈固定牢固，在空中的救生圈不会大幅度的摆动，有利于无人机的飞行，提高了投放的精度。

技术领域

本发明涉及投放装置，具体是指一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置。

背景技术

微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，具有垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强的优点。随着科技的发展，无人机在水域救援中起到越来越重要的作用，但是传统的无人机水域救援装置在固定和释放救生圈的时候，是通过抓手将救生圈固定和释放的。这样的方式，当救生圈位于空中的时候，风很大，救生圈会大幅度的摆动，影响无人机的飞行，也影响对救生圈投放的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置：包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；

所述支架由下部架体、上部固定架以及连接架组成，所述下部架体呈现长方形，所述上部固定架呈现长方形，所述连接架的数量是四个，所述连接架的一端连接下部架体的边角处，另外一端连接上部固定架的边角处；所述下部架体的长度大于上部固定架的长度，所述下部架体的宽度大于上部固定架的宽度；

所述放置救生圈装置包括两个固定板，所述固定板的水平方向上延伸呈现弧形，所述固定板弯折成呈现弧形的开口状，所述固定板上通过连接板固定设有转动管，所述转动管位于固定板开口状朝向方向的相反方向上，所述固定板对称转动设置在下部架体的两侧，所述转动管和下部架体上的长度较短的一边转动连接，所述固定板和转动管的固定连接处上设有U型板，所述U型板的开口朝下；

所述伸缩装置包括空心管和实心管，所述空心管上设有长形孔，所述长形孔从空心管的一端延伸至空心管的另外一端，所述实心管的一端设有中心挡块；所述实心管的直径小于空心管的内径，所述实心管和空心管滑动配合，所述中心挡块穿过长形孔并且和长形孔滑动配合；所述空心管的一端设有第一支撑盘，所述第一支撑盘上设有弹簧，所述弹簧延伸的方向和空心管延伸的方向相同，所述弹簧向空心管的外部延伸，所述弹簧将实心管套住，所述实心管的另外一端设有第二支撑盘，所述弹簧的另外一端和第二支撑盘固定连接；

所述空心管上设有侧挡块，所述侧挡块位于长形孔上靠近第一支撑盘的一端，所述空心管上远离第一支撑盘的一端和其中一个所述U型板转动连接，所述实心管的远离中心挡块的一端和另一个所述U型板转动连接；

所述下部架体上设有支撑板，所述支撑板上设有电池、控制装置和电动伸缩杆，所述电池和控制装置之间电连接，所述电动伸缩杆和控制装置之间电连接，所述电动伸缩杆的活塞杆上设有挡片；所述挡片夹在中心挡块和侧挡块中间。

作为改进，所述下部架体和连接架之间通过焊接固定，所述上部固定架和连接架之间通过焊接固定。

作为改进，所述上部固定架上设有用于和无人机固定配合的安装孔。

作为改进，所述固定板和连接板之间通过焊接固定连接。

作为改进，所述转动管和连接板之间通过焊接固定连接。

作为改进，所述支撑板和下部架体之间通过焊接固定连接。

作为改进，所述支撑板上设有U型盖板，所述支撑板上设有圆形孔，所述电动伸缩杆的底部固定在U型盖板上，所述电动伸缩杆穿过圆形孔。

作为改进，所述支撑板和U型盖板之间通过焊接固定连接。

作为改进，所述U型盖板和电动伸缩杆之间通过焊接固定连接。