[发明专利]适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法

说明书

本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法，包括控制单元，还包括检测箱体，所述检测箱体上设有提升电机，所述提升电机的输出轴上设有背板，所述背板上设有多个传感单元，多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列，每个所述传感单元上均连有伺服电机，所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数，控制成像检测系统多轴的位置调整，从而实现成像系统的自动对焦控制，完成不同规格管棒材的外表自适应成像。

技术领域

本发明涉及产品表面基于机器视觉检测技术，更具体地说，涉及一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法。

背景技术

在钢铁产品质量检测领域，基于机器视觉的二维成像检测技术被广泛应用，近年来，三维成像检测技术也开始应用于钢铁行业。这些技术在钢铁产品产线的应用，一个重要前提是保持检测系统的成像参数不变，如成像分辨率保持不变，这要求成像距离、镜头焦距等参数保持不变。因钢铁产品一条产线需要生产多种规格的产品，为了满足成像分辨率不变这一要求，需要对成像系统的参数做出调整。一种方法是调整镜头焦距，采用变焦镜头，但当产品规格变化大的情况下，难以选择合适的变焦镜头；另一种方法是保持镜头焦距不变，调整成像距离，这种方法的适用性强，调整灵活，较容易应用到生产现场。

针对管棒材表面检测，如专利“热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像方法和装置”(申请号201410010310.1)，公开了一种针对产品规格变化而设计的同步调整机构，实现成像单元的自动调整。这种方法适用于成像装置与产线中心高度一致的情况，当检测对象中心变化时，该方法不适用。又如“用于钢管视觉检测的信息采集设备及检测系统”(申请号 201920758879.4)，公开了一种用于钢管视觉检测的信息采集设备和检测系统，没有涉及到钢管规格变化情况下的成像对策。

针对检测对象规格变化时，检测对象中心位置也发生变化的情况，特别是针对V型辊道输送的管棒材，需要对成像检测系统进行成像参数的调整，从而实现不同规格管棒材的检测。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种适用于V 型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法，根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数，控制成像检测系统多轴的位置调整，从而实现成像系统的自动对焦控制，完成不同规格管棒材的外表自适应成像。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统，包括控制单元，还包括检测箱体，所述检测箱体上设有提升电机，所述提升电机的输出轴上设有背板，所述背板上设有多个传感单元，多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列，每个所述传感单元上均连有伺服电机，所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。

所述检测箱体上还开设有多个检测窗口。

所述伺服电机为伺服滑台。

另一方面，一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像方法，所述管棒材在所述V型辊道输送上进行输送，输送进入所述成像系统进行表面质量检测，检测流程如下：

S1、检测前，所述成像系统进行检测位置标定；

S2、所述成像系统获取生产信息；

S3、所述成像系统根据所述管棒材参数，计算调整检测位置；

S4、各所述传感单元进行成像调整；

S5、所述成像系统开始检测；

S6、所述成像系统结束检测；

S7、重复步骤S2至S6。