[发明专利]相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质，涉及航测相机的图像处理领域。该相机防抖方法应用于航测相机，该方法包括：当航测相机达到预设位置时，获取目标物体的第一图像；获取航测相机的相机位移信息；根据相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息，确定航测相机在当前位置的图像偏移信息；根据图像偏移信息处理第一图像以获取目标图像。航测相机根据航测相机的相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息确定图像偏移信息，进而根据图像偏移信息调整航测相机拍摄的图像，在图像的拍摄过程中即可实现图像防抖，有效地减少目标物体移动导致的图像偏移、航测相机震动导致图像模糊。

技术领域

本发明涉及航测相机的图像处理领域，具体而言，涉及一种相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质。

背景技术

航测相机是一种挂载于飞机对被测目标进行图像拍摄和测量的专用相机，由于飞机的螺旋桨转动、空中气流变化等因素，航测相机在作业时，即拍摄过程中必然会出现360°任意方向的震动，会导致被测目标在成像图像中的位置变化、形状畸变和图像模糊等情况。

测绘往往是事后对图像进行处理，比如图像拼接、合成等，事后的图像处理是对多张图像以像素级别的数值进行比较，将相同要素的图像区域进行拼接、合成等处理。如果被测目标在成像图像中由于航测相机发生抖动，导致目标在的位置发生变化、形状发生畸变、清晰度不够等，都会直接增加事后图像处理所需要的时间；当航测相机收到的抖动过于明显时，甚至导致图像不符合处理条件，无法对图像进行处理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种相机防抖方法，应用于航测相机，所述方法包括：当所述航测相机达到预设位置时，获取目标物体的第一图像。获取所述航测相机的相机位移信息；所述相机位移信息包括所述航测相机在当前位置拍摄所述第一图像的第一曝光时间，所述当前位置为拍摄所述第一图像时所述航测相机的实际位置。根据所述相机位移信息和所述目标物体的拍摄位移信息，确定所述航测相机在所述当前位置的图像偏移信息；所述拍摄位移信息为所述目标物体在所述第一曝光时间内的位移信息。根据所述图像偏移信息处理所述第一图像以获取目标图像；所述目标图像的图像尺寸小于或等于所述第一图像的图像尺寸。

在可选的实施方式中，所述相机位移信息还包括所述航测相机处于所述当前位置的加速度信息。根据所述相机位移信息和所述目标物体的拍摄位移信息，确定所述航测相机在所述当前位置的图像偏移信息，包括：根据所述相机位移信息中的所述加速度信息，获取所述航测相机在所述第一曝光时间内的震动偏移信息；根据所述震动偏移信息和所述拍摄位移信息，确定所述图像偏移信息。

在可选的实施方式中，所述加速度信息包括所述航测相机在第一成像靶面的行向加速度和列向加速度。根据所述相机位移信息中的所述加速度信息，获取所述航测相机在所述第一曝光时间内的震动偏移信息，包括：根据所述行向加速度和所述第一曝光时间，确定所述航测相机的行向震动偏移；根据所述列向加速度和所述第一曝光时间，确定所述航测相机的列向震动偏移；根据所述行向震动偏移和所述列向震动偏移，确定在所述第一成像靶面的震动偏移信息。

在可选的实施方式中，所述航测相机包括所述航测相机的透镜物象关系，所述透镜物象关系表征所述目标物体与所述目标图像的像素点距离之间的缩放关系。根据所述震动偏移信息和所述拍摄位移信息，确定所述图像偏移信息，包括：根据所述震动偏移信息和所述透镜物象关系生成图像震动偏移；所述图像震动偏移为所述航测相机的震动位移造成的图像偏移；根据所述拍摄位移信息和所述透镜物象关系生成图像拍摄偏移；所述图像拍摄偏移为所述第一曝光时间内，所述目标物体的位移造成的图像偏移；根据所述图像震动偏移和所述图像拍摄偏移生成所述图像偏移信息。