[发明专利]智能上箱开箱一体化系统

说明书

本发明涉及开箱机技术领域，特别涉及一种智能上箱开箱一体化系统，包括机器人送箱组件、叠箱切带送料组件和开箱组件，所述机器人送箱组件设于所述叠箱切带送料组件的附近，所述叠箱切带送料组件设于所述开箱组件的一侧；所述机器人送箱组件用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件内，所述叠箱切带送料组件用于切割、回收成捆纸板的捆扎带，缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件，所述开箱组件用于对单片纸板依次开箱。本发明提供的一种智能上箱开箱一体化系统，从成捆纸板原料处取料至开箱机依次对单片纸板开箱封胶，全程无需人工参与，降低了人工劳动强度的同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，特别涉及一种智能上箱开箱一体化系统。

背景技术

开箱机也叫纸箱自动成型封底机，其把纸板打开成箱体，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

纸箱在未折合成型之前是单独的片状纸板，通常由若干片状纸板摞在一起用捆扎带捆绑成一个批次便于搬运，在将纸板做成符合标准的纸箱之前，需要将若干批次成捆纸板外部的包装即捆扎带解除，然后再将纸板送入开箱机内进行开箱。

但现有技术中，如专利公告号为CN205738313U，专利名称为一种带自动上箱功能的开箱系统，需要人工解除每个批次捆绑纸板的捆扎带，再把纸板搬运至开箱机处进行上料开箱，费时费力，不仅劳动强度大，还导致生产效率低下。

发明内容

为解决上述现有技术中劳动强度大、生产效率低的不足，本发明提供的一种智能上箱开箱一体化系统，从成捆纸板原料处取料至纸箱开箱全程无需人工参与，降低劳动强度的同时提高了生产效率。

本发明提供的一种智能上箱开箱一体化系统，包括机器人送箱组件、叠箱切带送料组件和开箱组件，所述机器人送箱组件设于所述叠箱切带送料组件的附近，所述开箱组件所述设于叠箱切带送料组件的一侧；所述机器人送箱组件用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件内，所述叠箱切带送料组件用于切割、回收成捆纸板的捆扎带、缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件，所述开箱组件用于对单片纸板依次开箱封胶。

进一步地，所述机器人送箱组件包括设于机器人机架上的万向机械臂及设于所述万向机械臂输出端的吸箱夹具，所述吸箱夹具包括可相对夹具框架移动的物料夹臂，所述物料夹臂相对所述夹具框架缩回时用于支撑成捆纸板，所述物料夹臂相对所述夹具框架伸出时用于松开成捆纸板；所述夹具框架上设有夹具吸盘压板和若干夹具吸盘；所述夹具吸盘压板用于按压成捆纸板以使其稳固。

进一步地，所述叠箱切带送料组件包括相向设于叠箱框架上的推切组件和推箱回抽组件，所述推切组件通过推切底板设于所述叠箱框架上，所述推切组件包括用于切割捆扎带的刀片及用于驱动所述刀片横向移动的刀片驱动机构，所述刀片驱动机构设于推切侧板上，所述推切侧板上开设有供所述刀片横向移动的开口。

进一步地，所述推箱回抽组件通过推箱底板设于所述叠箱框架上，所述推箱回抽组件包括拉绳夹块及用于驱动所述拉绳夹块横向相向运动的拉绳驱动机构，所述拉绳驱动机构通过回抽纵向驱动机构设于所述推箱底板上；所述推箱底板上设有供捆扎带回收至回收箱的开口，所述开口处设有用于将捆扎带回收至所述回收箱的回收滚轮，所述回收箱设于所述开口的下方。

进一步地，所述推切组件和所述推箱回抽组件上还设有可伸缩的用于支撑成捆纸板下料的纸板下料板；所述推切组件和所述推箱回抽组件之间设有下降机构，所述下降机构用于缓存已切割捆扎带的纸板并将其下降至送料输送皮带上；所述下降机构包括设于下降导柱上的下降方管，所述下降导柱设于所述叠箱框架上，所述下降方管为T型下降方管。