[发明专利]智能上箱开箱一体化系统

权利要求书

1.一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：包括机器人送箱组件(10)、叠箱切带送料组件(20)和开箱组件(30)，所述机器人送箱组件(10)设于所述叠箱切带送料组件(20)的附近，所述开箱组件(30)所述设于叠箱切带送料组件(20)的一侧；所述机器人送箱组件(10)用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件(20)内，所述叠箱切带送料组件(20)用于切割、回收成捆纸板的捆扎带、缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件(30)，所述开箱组件(30)用于对单片纸板依次开箱封胶。

2.根据权利要求1所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述机器人送箱组件(10)包括设于机器人机架(11)上的万向机械臂(12)及设于所述万向机械臂(12)输出端的吸箱夹具(13)，所述吸箱夹具(13)包括可相对夹具框架(14)移动的物料夹臂(15)，所述物料夹臂(15)相对所述夹具框架(14)缩回时用于支撑成捆纸板，所述物料夹臂(15)相对所述夹具框架(14)伸出时用于松开成捆纸板；所述夹具框架(14)上设有夹具吸盘压板(16)和若干夹具吸盘(17)；所述夹具吸盘压板(16)用于按压成捆纸板以使其稳固。

3.根据权利要求2所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述叠箱切带送料组件(20)包括相向设于叠箱框架(21)上的推切组件(22)和推箱回抽组件(23)，所述推切组件(22)通过推切底板(221)设于所述叠箱框架(21)上，所述推切组件(22)包括用于切割捆扎带的刀片(222)及用于驱动所述刀片(222)横向移动的刀片驱动机构(223)，所述刀片驱动机构(223)设于推切侧板(224)上，所述推切侧板(224)上开设有供所述刀片(222)横向移动的开口。

4.根据权利要求3所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述推箱回抽组件(23)通过推箱底板(231)设于所述叠箱框架(21)上，所述推箱回抽组件(23)包括拉绳夹块(232)及用于驱动所述拉绳夹块(232)横向相向运动的拉绳驱动机构(233)，所述拉绳驱动机构(233)通过回抽纵向驱动机构(234)设于所述推箱底板(231)上；所述推箱底板(231)上设有供捆扎带回收至回收箱(235)的开口，所述开口处设有用于将捆扎带回收至所述回收箱(235)的回收滚轮，所述回收箱设于所述开口的下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述推切组件(22)和所述推箱回抽组件(23)上还设有可伸缩的用于支撑成捆纸板下料的纸板下料板(24)；所述推切组件(22)和所述推箱回抽组件(23)之间设有下降机构(25)，所述下降机构(25)用于缓存已切割捆扎带的纸板并将其下降至送料输送皮带(26)上；所述下降机构(25)包括设于下降导柱(251)上的下降方管(252)，所述下降导柱(251)设于所述叠箱框架(21)上，所述下降方管(252)为T型下降方管。

6.根据权利要求5所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述叠箱切带送料组件(20)还包括用于将所述送料输送皮带(26)输送来的纸板依次送入所述开箱组件(30)的吸箱送料组件(40)，所述送料输送皮带(26)设于所述推切组件(22)或所述推箱回抽组件(23)与所述吸箱送料组件(40)之间；所述吸箱送料组件(40)包括设于吸箱送料框架(41)上的吸箱机构(42)和设于所述吸箱机构(42)一侧的若干送料滚轮(43)，所述吸箱机构(42)用于依次吸取单片纸板并带动纸板朝向所述送料滚轮(43)一侧移动，所述送料滚轮(43)转动用以平整的输送单个纸板至所述开箱组件(30)。