[发明专利]一种家用洁地机

说明书

本发明公开了一种家用洁地机，扶手通过连接架设置在承载平台的上方，承载平台的前上方设置有承载横梁，承载横梁设置有横置直线滑台，纵置直线滑台的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置直线滑台的底部背侧固定有动力连接梁，动力连接梁的两端分别固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均分别固定有胶轮，纵置直线滑台的底部前侧固定有扫地部，拖地部滑动设置在纵置直线滑台的前侧竖直面上，承载平台的底部设置有四个万向轮；横置直线滑台的移动端分别与动力连接梁的两端连接，用于调整纵置直线滑台的下端左右摆动。效果为：用电动代替人工减小了工作强度，拖地效果显著提高，操作简单，无需人工进行拖地部的更换和清洗。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种家用洁地机。

背景技术

现有技术中用于清洁地面的自动化或者半自动化的设备主要包括扫地机器人、手推式扫地拖把、手推式吸尘器以及手推式扫地机等等，其中，扫地机器人的缺点是对地面有污渍的地方不能完全清洁干净，有的机器人带抹布但需要人工卸装非常麻烦；手推式扫地拖把的缺点是只能直行，抹布脏了需要人工卸装和清洗非常麻烦，人的劳动强度也大；手推式吸尘器的缺点是噪音大对污渍不能清洁；手推式扫地机的体积大重量沉只能直行，不适合家庭。

发明内容

为此，本发明提供一种家用洁地机，以解决现有技术中体积较大且更换拖把不方便的问题。目的是通过改变拖地、扫地及清洗方式而发明一台体积小重量轻的集拖地、扫地和清洗于一体的适合家庭使用的洁地机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种家用洁地机，包括扶手、连接架、承载平台、横置直线滑台、纵置直线滑台、扫地部、拖地部、第一电机、第二电机、胶轮、万向轮和动力连接梁；扶手通过连接架设置在承载平台的上方，承载平台的前上方设置有承载横梁，承载横梁设置有横置直线滑台，纵置直线滑台的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置直线滑台的底部背侧固定有动力连接梁，动力连接梁的两端分别固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均分别固定有胶轮，纵置直线滑台的底部前侧固定有扫地部，拖地部滑动设置在纵置直线滑台的前侧竖直面上，承载平台的底部设置有四个万向轮；横置直线滑台的移动端分别与动力连接梁的两端连接，用于调整纵置直线滑台的下端左右摆动。

进一步地，纵置直线滑台包括纵置梁、纵置电机、纵置丝杠和纵置滑块；纵置梁的中下部转动连接在承载横梁的中部，纵置梁的底部背侧固定有动力连接梁，纵置梁的底部前侧固定有扫地部，纵置电机固定在纵置梁的顶端，纵置丝杠的一端固定在纵置电机的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在纵置梁上，纵置滑块套设在纵置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，拖地部固定在纵置滑块上。

进一步地，横置直线滑台包括横置电机、横置丝杠和横置滑块；横置电机固定在承载横梁水平方向上的一端，横置丝杠的一端固定在横置电机的输出轴上，纵置丝杠的另一端转动连接在承载横梁上，横置滑块套设在横置丝杠的外周侧且与之螺旋配合，横置滑块分别与动力连接梁的两端连接。

进一步地，还包括第一滑轮、第二滑轮、第一钢丝绳和第二钢丝绳；第一滑轮和第二滑轮均转动连接在承载横梁的前侧竖直面上，第一滑轮和第二滑轮分别位于纵置梁的左右两侧；第一钢丝绳的一端固定在横置滑块上，第一钢丝绳的另一端绕过第一滑轮固定在动力连接梁的一端，第二钢丝绳的一端固定在横置滑块上，第二钢丝绳的另一端绕过第二滑轮固定在动力连接梁的另一端。

进一步地，扫地部包括第三电机、第一集尘盒、第二集尘盒和滚刷；第一集尘盒和第二集尘盒均具有一端敞口的容纳腔，第一集尘盒的敞口端正对第二集尘盒的敞口端，滚刷设置在第一集尘盒的敞口端与第二集尘盒的敞口端之间，滚刷固定在第三电机的输出轴上，第三电机的壳体、第一集尘盒以及第二集尘盒均固定在纵置直线滑台的底部前侧。