[发明专利]电动拓展仓机构及拓展控制方法

说明书

本发明提供一种电动拓展仓机构及拓展控制方法，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；拓展仓与底座之间还设有驱动装置，所述的驱动装置中设有直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接；在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。本发明实现了拓展仓的自动控制，具有多种互不干扰的安全防护和保障措施，进一步提高安全性。

技术领域

本发明涉及汽车组件领域，特别是一种电动拓展仓机构及控制方法。

背景技术

如今随着人们生活水平的提高，对车内舒适性型和空间利用率越来越高，普通车受空间的限制，车内设施相对固定，可移动性及空间利用率较低，额外扩展空间有限，现有技术中有采用电动拓展仓拓展空间的方案，得到广大客户的青睐。目前房车空间拓展有向上顶部拓展，车厢两侧或后侧拓展等方案；拓展的驱动多采用手动或半自动拓展，拓展后手动加入支撑架，存在操作流程多，使用不便，以及存在夹人安全隐患等技术问题。例如中国专利文献CN 210101454 U记载了一种可向后面、向侧面扩展的房车车厢，即存在结构较为复杂，操作步骤繁琐的问题。中国专利文献CN 209534852 U记载了一种带扩展厢体的移动警务室，采用液压缸实现伸缩移动，需要配置独立的液压站，且存在扩展厢体受力不佳的问题。在现有技术中，扩展多采用机械驱动，在机械驱动过程中，容易出现夹住人或者杂物的安全隐患，从而存在烧毁电机或造成人员伤亡的安全风险，也有采用力传感器进行控制的方案，但是该方案导致控制部分较为复杂，尤其是传感器的设置和导线布置非常麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动拓展仓机构及控制方法，能够便于拓展仓的电动驱动，且控制较为方便，能够确保拓展仓移动过程中的安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动拓展仓机构，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；

拓展仓与底座之间还设有驱动装置，所述的驱动装置中设有直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接，所述的电源模块为PWM型脉宽调制驱动电路；

在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。

优选的方案中，所述的电机定子绕组为三个，沿圆周均布，电机永磁转子的磁极为4个，各个磁极沿圆周布置，位置传感器为三个，分别位于电机定子绕组之间，所述的位置传感器为霍尔传感器。

优选的方案中，所述的霍尔传感器与ECU控制系统主芯片的中断引脚INH电连接，用于根据霍尔信号使主芯片能输出PWM频率信号。

优选的方案中，霍尔传感器与ECU控制系统主芯片的输入引脚IN电连接，用于检测霍尔传感器的信号丢失。

优选的方案中，电流检测模块与ECU控制系统主芯片的检测引脚IS电连接，检测引脚IS的优先级高于输入引脚IN的优先级。

优选的方案中，所述的ECU控制系统采用两路并行的主芯片结构，两路主芯片独立的与电源模块电连接，两路主芯片还独立的与电流检测模块和位置传感器电连接。

优选的方案中，滑轨机构共四组，分别设置在拓展仓的两侧和底部；

每组滑轨机构的滑轨为两条，滑轨与拓展仓固定连接，滑块上与滑轨咬合的滑槽，滑块与底座固定连接。